[实用新型]抓物臂及应用所述抓物臂的抓物机

权利要求书

1.一种抓物臂，其包括本体、连接于所述本体上的抓物爪、及收容于所述本体内并可驱动所述抓物爪的驱动机构，其中所述驱动机构包括与一控制机构电连接的电机、与所述抓物爪连接的绞盘组、及连接所述电机和所述绞盘组的传动齿轮组，其特征在于，所述绞盘组包括一绞盘、两个链条、一隔离盘、一第一限位盘和一第二限位盘，所述绞盘可转动地连接于所述本体内且其上设置有一与所述传动齿轮组啮合的锯齿圈，每一所述链条的两端分别与所述绞盘和所述抓物爪固定连接，所述隔离盘位于所述抓物爪与所述绞盘之间且其上连接有所述两个链条，所述第一限位盘和所述第二限位盘正对所述抓物爪设置，且所述第一限位盘和所述第二限位盘上分别连接有一所述链条。

2.根据权利要求1所述的抓物臂，其特征在于，所述绞盘包括一第一绕盘、一第二绕盘和一缓冲件，所述第一绕盘的其中一侧设置有所述锯齿圈且其另一侧设置有一第一配合部，所述第二绕盘的其中一侧设置有一第二配合部且其另一侧凹设有一收容槽，所述第二配合部与所述第一配合部配合连接，所述收容槽内收容所述缓冲件，所述缓冲件套设于所述本体内。

3.根据权利要求2所述的抓物臂，其特征在于，所述第一配合部包括一凹设于所述第一绕盘一侧的连接槽、一沿所述连接槽中轴位置向外凸伸的第一柱体、及一位于所述连接槽内的第二柱体。

4.根据权利要求3所述的抓物臂，其特征在于，所述第二配合部包括一凸伸于所述第二绕盘一侧的扇形环和一沿所述扇形环内圆位置凸设的收容柱，其中所述扇形环与所述第二柱体可抵触的连接，所述收容柱内收容有所述第一柱体。

5.根据权利要求4所述的抓物臂，其特征在于，所述缓冲件上设置有一位于其中轴位置的限制孔、环设于所述限制孔外围的至少两个缓冲孔、及分别对应一所述缓冲孔的中部位置并沿所述缓冲件的外壁向外凸伸的凸起。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的抓物臂，其特征在于，所述传动齿轮组包括固定于所述电机转轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、及分别与所述第二齿轮和所述锯齿圈啮合的第三齿轮。

7.一种抓物机，其特征在于，包括机体、控制机构、转向机构和如权利要求1-6中任一项所述的抓物臂，其中所述控制机构、所述转向机构和所述抓物臂装设于所述机体内，且所述控制机构与所述抓物臂的电机电连接，所述转向机构与所述抓物臂的本体连接。

8.根据权利要求7所述的抓物机，其特征在于，所述机体包括底座和连接于所述底座上的箱体，其中所述底座内收容所述控制机构、所述转向机构、及部分所述抓物臂，所述箱体内收容另一部分所述抓物臂。

9.根据权利要求7所述的抓物机，其特征在于，所述控制机构包括控制电路板、分别与所述控制电路板电连接的电源组、扬声器和总开关、及分别与所述控制电路板中的开关区抵触连接的电机开关和声乐开关。

10.根据权利要求7所述的抓物机，其特征在于，所述转向机构包括转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述本体端部的第二连动齿、及连接于所述第一连动齿和所述第二连动齿之间的第一双联齿、第二双联齿和第三双联齿。