[实用新型]适用于汽车顶盖类零件较大废料向上取出系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于汽车顶盖类零件较大废料向上取出系统，包括气缸浮料机构和机械手，所述气缸浮料机构包括气缸和浮料支架，所述气缸安装在下模座上，浮料支架固定在气缸顶端；浮料支架包括支架本体和安装在支架本体上的减震垫；所述机械手具有零件和废料同时抓取的抓取范围。本实用新型采用气缸浮料机构和机械手配合使用以实现向上取出废料和零件的目的，从而避免了现有技术的较大废料从下模滑出存在卡料的风险，且保证生产节拍，提高生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械零部件制造技术领域，特别是一种适用于汽车顶盖类零件较大废料向上取出系统。

背景技术

当前冲压厂生产大型零件如带天窗的顶盖零件时，因工艺设计存在尺寸较大废料，而修边工序要求修边后产生的废料能够及时且顺利地从模具上滑落，尽量避免废料在模具上堆积，以保证生产效率和生产工序的顺利进行。

目前冲压生产时修冲类模具大块废料从下模体滑出，若模具结构设计考虑废料从下模滑出，则需要下模座内部支持筋避让掏空。然而，这将导致下模体强度不足；同时较大废料从下模滑出较慢且存在卡废料的风险，从而影响生产节拍，无法安排自动化生产线，致使生产效率低，不能快速满足客户交付需求，造成公司行业竞争力弱。

基于此，申请人考虑设计一种可实现向上取出废料和零件且保证生产节拍的适用于汽车顶盖类零件较大废料向上取出系统。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术的较大废料从下模滑出存在卡料的风险，使得生产效率低的问题，而提供了一种适用于汽车顶盖类零件较大废料向上取出系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种适用于汽车顶盖类零件较大废料向上取出系统，包括气缸浮料机构和机械手，所述气缸浮料机构包括气缸和浮料支架，所述气缸安装在下模座上，浮料支架固定在气缸顶端；浮料支架包括支架本体和安装在支架本体上的减震垫；所述机械手具有零件和废料同时抓取的抓取范围。

采用上述方案，本实用新型首先采用气缸将支架本体向上顶出，减震垫浮托着工序修边废料上移出模具，随后工序冲裁废料同加工好的零件借助机械手上的吸盘向上抓离本工序。本实用新型采用气缸浮料机构和机械手配合使用以实现向上取出废料和零件，从而避免了现有技术的较大废料从下模滑出存在卡料的风险，且保证生产节拍，提高生产效率的目的。同时，在支架本体上安装减震垫，该减震垫具有软质、耐磨且有一定弹性的特点，与大块废料接触时减少惯性冲击，以确保废料不窜动，托举废料稳定。

进一步，所述减震垫为聚氨酯减震垫或橡胶减震垫。

进一步，所述减震垫通过螺钉紧固连接在支架本体上。通过螺钉固定减震垫，可以使得减震垫牢牢的固定在支架本体上。

进一步，所述减震垫在支架本体上形成“目”字形。这样可以使得支架本体上的减震垫的减震效果更佳。

有益效果：

本实用新型采用气缸浮料机构和机械手配合使用以实现向上取出废料和零件的目的，从而避免了现有技术的较大废料从下模滑出存在卡料的风险，可大大稳定提升生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中标记为：1零件、2工序修边废料、3支架本体、4减震垫、5气缸、6机械手、7吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。