[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

权利要求书

1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座(1)、吸盘(4)、万向座(5)、支撑架(8)、第二关节(9)和端头(12)，其特征在于：所述底座(1)的下侧设置有支撑脚(2)和辅助支撑脚(3)，所述吸盘(4)设置在底座(1)的下侧中间部位，所述万向座(5)固接在底座(1)的上侧，所述万向座(5)的内部安装有万向球(6)，且万向球(6)上连接有第一关节(7)，所述支撑架(8)的一端连接在第一关节(7)上，所述支撑架(8)的另一端连接在第三关节(10)上，所述第二关节(9)的下端连接有第一关节(7)，所述第二关节(9)的上端连接有第三关节(10)，且第三关节(10)的前端连接有第四关节(11)，所述端头(12)固接在第四关节(11)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述支撑脚(2)的外侧包裹有弹簧，且支撑脚(2)的底侧设置有固定孔，支撑脚(2)共设置四组，且支撑脚(2)分别安装在底座(1)的四个边角处。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述辅助支撑脚(3)的穿过底座(1)，且底座(1)中设置有滑槽，辅助支撑脚(3)通过滑槽与底座(1)为滑动式连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一关节(7)通过万向球(6)与万向座(5)相连接，且万向座(5)固接在底座(1)的上侧，第一关节(7)与底座(1)为转动式连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第二关节(9)包括转动套(901)、支杆(902)、固定块(903)、第一转动轴(904)、滑钮(905)、第二转动轴(906)和连接架(907)，转动套(901)上连接有支杆(902)，且支杆(902)的上端设置有固定块(903)，第一转动轴(904)固接在固定块(903)的左侧，滑钮(905)内嵌在固定块(903)中，第二转动轴(906)通过连接架(907)与滑钮(905)相连接，且第二转动轴(906)通过连接架(907)和滑钮(905)与固定块(903)为滑动式连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第四关节(11)和第三关节(10)的内部结构与第二关节(9)相同，且第四关节(11)、第三关节(10)、第二关节(9)和第一关节(7)为转动式连接结构。