[实用新型]一种新型带机械手臂的行车

说明书

一种新型带机械手臂的行车，包括梁架及本体，其中，主体为一个横向的细长的梁架，梁架下端有沿着长度方向的滑轨，梁架左右两端均固定有带有侧面电机，侧面电机下端连接有侧面滑轮，侧面滑轮固定在前后滑轨内；梁架下端滑轨上配备有一个行车本体，本体通过上端通过滑轮卡固在滑轨内，滑轮通过机轴固定有电机；本体左端固定一个牵拉电机，牵拉电机向下通过牵拉钢缆连接一个电葫芦；本体下端右侧固定一个水平电机，水平电机下端通过固定部固定一个可以旋转的机械手臂。该装置带有电葫芦可以上下移动提升物品，同时本体下带有可给出横向推动力的机械手臂，扩展了整体的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及行车领域，特别是涉及一种新型带机械手臂的行车。

背景技术

行车用于带动电葫芦运动，进行钩取物品，方便对于重物移动，但是现在使用的行车只有带动电葫芦进行钩取物品，使用范围较为单一。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型带机械手臂的行车，该装置带有电葫芦可以上下移动提升物品，同时本体下带有可给出横向推动力的机械手臂，扩展了整体的适用范围。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型带机械手臂的行车，包括梁架及本体，其中，主体为一个横向的细长的梁架，梁架下端有沿着长度方向的滑轨，梁架左右两端均固定有带有侧面电机，侧面电机下端连接有侧面滑轮，侧面滑轮固定在前后滑轨内；梁架下端滑轨上配备有一个行车本体，本体通过上端通过滑轮卡固在滑轨内，滑轮通过机轴固定有电机；本体左端固定一个牵拉电机，牵拉电机向下通过牵拉钢缆连接一个电葫芦；本体下端右侧固定一个水平电机，水平电机下端通过固定部固定一个可以旋转的机械手臂。

优选地，在上述侧面电机外加装有保护罩。

优选地，上述机械手臂由一根倾斜的带弹性的连接杆及连接杆下连接的坚韧机械爪组成，连接杆下端固定有两根坚韧钢丝，钢丝穿过固定在连接杆上部的套管和固定在连接杆上端的屈肘电机连接。

优选地，上述各个电机通过线路纳入外部控制器控制。

本实用新型的的效果在于一种新型带机械手臂的行车，通过在本体下设置有带有机械爪的机械手臂，方便对于物品施以横向的推动力，扩展了整体的适用范围，更加便于实际中使用；通过在本体左侧设置有电葫芦，方便上下移动提升物品。

附图说明

图1为一种新型带机械手臂的行车示意图。

图2为屈肘结构示意图。

其中，图1、2中：

1-横向滑轮，2-横向电机，3-机轴，4-梁架，5-侧面电机，6-保护罩，7-侧面滑轮，8-前后滑轨，9-横向滑轨，10-牵拉电机，11-牵拉钢缆，12-电葫芦，13-水平电机，14-固定部，15-屈肘电机，16-套管，17-连接杆，18-机械爪，19-本体，20-钢丝。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种新型带机械手臂的行车，以达到在实现钩取物品的同时有机械手臂对物品进行水平拨动的目的。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，说描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。