[实用新型]机组通机自动翻转机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种机组通机自动翻转机械手，包括有机架，机架上设有可前后移动的平移机构，平移机构上设有可上下升降的升降机构，升降机构底部设有翻转机构。升降机构包括有水平设置的升降板，翻转机构包括有设置在升降板底部的夹臂组合，夹臂组合包括相互配合用于夹紧物件的左夹臂和右夹臂，左夹臂上设有左翻转臂，右夹臂上设有与左翻转臂配合的右翻转臂。本实用新型可实现自动化翻转工件，降低工人的工作强度，工人的安全也得到了保障，同时大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种机组通机自动翻转机械手。

背景技术

在机组装配流水线上，需要翻转机组并进行下一步装配。一般机组重量都较重，若直接由工人进行搬运，这样的劳动强度，已经逼近了人力体能的极限，对劳动者的身体健康、对安全生产、对保持稳定可靠的装配质量，均十分不利。而有些人工无法翻转的机组，传统的解决方式是在流水线上架设桁架机器人，但桁架机器人所占空间较大，且翻转不灵活，影响流水线生效效率和生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种占地空间小、可实现灵活翻转产品的机组通机自动翻转机械手。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种机组通机自动翻转机械手，其特征在于：包括有机架，所述机架上设有可前后移动的平移机构，平移机构上设有可上下升降的升降机构，升降机构底部设有翻转机构；

所述升降机构包括有水平设置的升降板，所述翻转机构包括有设置在升降板底部的夹臂组合，夹臂组合包括相互配合用于夹紧物件的左夹臂和右夹臂，左夹臂上设有左翻转臂，右夹臂上设有与左翻转臂配合的右翻转臂。

基于上述结构，通过平移机构和升降机构将翻转机构送到需要翻转的产品处，左夹臂和右夹臂带动左翻转臂和右翻转臂将产品夹住，左翻转臂和右翻转臂将产品翻转到位并进行下一到工序。

优选的，本实用新型所述左夹臂沿竖直方向设置，左夹臂左侧设有输出轴朝右设置的左翻转电机，左夹臂右侧设有和左翻转电机连接的左传动齿轮组件，所述左翻转臂通过左传动齿轮组件和左翻转电机传动连接；所述右夹臂沿竖直方向设置，右夹臂右侧设有输出轴朝左设置的右翻转电机，右夹臂左侧设有和右翻转电机连接的右传动齿轮组件，所述右翻转臂通过右传动齿轮组件和右翻转电机传动连接。

优选的，本实用新型所述左翻转臂包括有和左夹臂平行设置的左翻转板，左翻转板底边、前侧边和后侧边均设有左托板；所述右翻转臂包括有和右夹臂平行设置的右翻转板，右翻转板底边、前侧边和后侧边均设有右托板。

优选的，本实用新型所述夹臂组合还包括有左夹紧气缸、右夹紧气缸、夹紧齿轮组、左夹紧齿条、右夹紧齿条、夹紧直线导轨；

所述升降板底面前后两侧各设有一横向设置的夹紧直线导轨，左夹臂和右夹臂均和夹紧直线导轨滑移连接，左夹臂处于右夹臂左侧；所述左夹紧气缸横向设置在升降板底部且气缸杆头朝左设置，左夹紧气缸的杆头和左夹臂连接，右夹紧气缸横向设置在升降板底部且气缸杆头朝右设置，右夹紧气缸的杆头和右夹臂连接；所述夹紧齿轮组设置在升降板底面中部，左夹紧齿条横向设置且其右侧和夹紧齿轮组相配合，左夹紧齿条左侧和左夹臂连接，右夹紧齿条横向设置且其左侧和夹紧齿轮组相配合，右夹紧齿条右侧和右夹臂连接。

优选的，本实用新型所述平移机构包括平移直线导轨、平移齿条、平移齿轮、平移限位碰块、平移板、平移驱动组、平移传动轴组；

所述机架顶面左右沿纵向各设有一平移直线导轨，平移直线导轨前后两端各设有一平移限位碰块，平移板和平移直线导轨前后滑移连接；机架顶面左右沿纵向各设有一平移齿条，平移板上设有平移传动轴组，平移传动轴组上设有和平移齿条啮合的平移齿轮，平移板上设有用于驱动平移传动轴组的平移驱动组。