[实用新型]一种用于机械制造的气动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于机械制造的气动夹爪，属于机械工装技术领域，该气动夹爪包括气缸、夹头和连杆机构，所述气缸与所述连杆机构连接且用于驱动所述夹头夹取工件；所述夹头包括连接端和夹持端，所述连接端与所述连杆机构连接，所述夹持端用于抱紧工件，所述夹持端内侧固定有缓冲垫，所述缓冲垫外表面设有凸起，解决了现有夹爪夹取工件时，容易损坏工件的问题，不仅减少了夹取时对工件外表面的损坏，还提高了夹爪与工件之间的连接紧密性，便于更好的夹取。

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，特别涉及一种用于机械制造的气动夹爪。

背景技术

气动夹爪，又名气动手指、气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，在机械制造生产加工过程中，夹爪常用于夹取和移送零件。

授权公告号为CN205708795U、授权公告日为2016年11月23日的中国专利公开了一种连杆杠杆式抓取机构，包括气缸和气缸活动杆，所述的气缸活动杆上固接有连杆A和连杆B，所述的连杆A和连杆B端部分别铰接夹爪A和夹爪B末端，所述的夹爪A和夹爪B的前端底部固接有V形夹爪，所述的V形夹爪底部具有夹块。

现有技术的不足之处在于，机械工件大多由刚性材质制成，而夹块也通常会采用硬质刚性材料制造，因此夹块夹持工件时，夹块与工件之间总会存在间隙，不利于定位夹取，且夹取过程中容易损坏工件，导致工件表面磨损，甚至变形或断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械制造的气动夹爪，其解决了现有夹爪夹取工件时，容易损坏工件的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于机械制造的气动夹爪，包括气缸、夹头和连杆机构，所述气缸与所述连杆机构连接且用于驱动所述夹头夹取工件；

所述夹头包括连接端和夹持端，所述连接端与所述连杆机构连接，所述夹持端用于抱紧工件，所述夹持端内侧固定有缓冲垫，所述缓冲垫外表面设有凸起。

采用上述结构，夹取工件时，启动气缸，使得气缸推动杆向外伸出，通过连杆传动带动夹头将工件抱紧，在缓冲垫和凸起的配合下，抓头将紧紧抓起工件。缓冲垫夹在工件和夹头之间，提高了连接紧密性，便于更好的夹取，同时能起到衬垫和缓冲的作用，减少夹取时对工件外表面的损坏。凸起的设置，可增加缓冲垫表面的摩擦力，便于更好地夹取和转移工件。

进一步优化为：所述凸起包括第一凸起和第二凸起；

所述第一凸起为方形块状且位于所述缓冲垫中部，所述第一凸起设有多个，多个所述第一凸起沿所述夹头的高度方向等间距并排设置；

所述第二凸起位于所述第一凸起两侧，所述第二凸起外表面向远离所述第一凸起方向倾斜，所述第二凸起横截面为直角梯形。

采用上述结构，减少工件向缓冲垫两侧活动，以防夹偏，定位精准，夹持较为稳定。

进一步优化为：所述夹头连接端与所述连杆机构螺栓连接。

采用上述结构，不同工件需要不同夹头夹取，螺栓连接可便于拆装，利于夹头更换和夹爪的后期维修和换新。

进一步优化为：所述夹头连接端位于所述连杆机构外侧，所述夹头连接端与所述连杆机构之间设有垫片，所述垫片上开有用于所述螺栓穿过的通孔。

采用上述结构，通过加减垫片的数量或厚度来调整夹头的张开角度，便于夹取不同尺寸的工件，使用灵活性较好。

进一步优化为：还包括底板和支撑板，所述支撑板固定于所述底板上，所述气缸安装于所述底板上；