[实用新型]一种用于机械制造的气动夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：包括气缸(2)、夹头(5)和连杆机构(4)，所述气缸(2)与所述连杆机构(4)连接且用于驱动所述夹头(5)夹取工件；

所述夹头(5)包括连接端(51)和夹持端(52)，所述连接端(51)与所述连杆机构(4)连接，所述夹持端(52)用于抱紧工件，所述夹持端(52)内侧固定有缓冲垫(54)，所述缓冲垫(54)外表面设有凸起(55)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：所述凸起(55)包括第一凸起(551)和第二凸起(552)；

所述第一凸起(551)为方形块状且位于所述缓冲垫(54)中部，所述第一凸起(551)设有多个，多个所述第一凸起(551)沿所述夹头(5)的高度方向等间距并排设置；

所述第二凸起(552)位于所述第一凸起(551)两侧，所述第二凸起(552)设有多个，多个所述第二凸起(552)外表面均向远离所述第一凸起(551)方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：所述夹头(5)连接端(51)与所述连杆机构(4)螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：所述夹头(5)连接端(51)位于所述连杆机构(4)外侧，所述夹头(5)连接端(51)与所述连杆机构(4)之间设有垫片(6)，所述垫片(6)上开有用于所述螺栓穿过的通孔(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：还包括底板(1)和支撑板(3)，所述支撑板(3)固定于所述底板(1)上，所述气缸(2)安装于所述底板(1)上；

所述连杆机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述气缸(2)推动杆与所述第三连杆(43)中部固定，所述第三连杆(43)两端分别连接有所述第二连杆(42)，所述第二连杆(42)一端与所述第三连杆(43)转动连接，另一端与所述第一连杆(41)连接，所述第一连杆(41)一端与所述第二连杆(42)转动连接，另一端与所述夹头(5)连接端(51)连接，所述第一连杆(41)上开设有上下贯通的销孔(44)，所述销孔(44)内安装有定位销(45)，所述定位销(45)与所述第一连杆(41)转动配合且下端固定于所述底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：所述夹持端(52)上设有限位部(53)，所述限位部(53)位于所述夹头(5)端部。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：所述缓冲垫(54)和所述凸起(55)均为橡胶制成。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的气动夹爪，其特征是：所述夹头(5)设有两个，两个所述夹头(5)为平行设置且配合夹持。