[实用新型]一种机械手退磁设备

说明书

本实用新型开一种机械手退磁设备，包括有底座，在所述底座上一侧设有机械手，其特征在于：在所述底座上依次设有多个托板，在所述底座上另一侧设有多个导向柱，所述托板插接在导向柱内，在最上端托板下方的所有托板上通过转轴分别插接有杠杆，所述杠杆之间首尾互相连接，在所述托板圆周外壁上分别对称设有活动槽，所述杠杆的铰接点分别设置在活动槽内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在各个托板上贯穿设有通槽，所述机械手设置在通槽内，在所述托板上分别对称设有能对机械手进行消磁的退磁器，在所述底座前侧设有能带动托板沿机械手依次上下移动使退磁器对机械手进行消磁的移动机构。

技术领域

本实用新型特别涉及一种机械手退磁设备。

背景技术

现有的机械手在工作时接触到较小的铁碎和铁粉时会将机械手内部造成损坏，因此会造成生产时耽误同时度生产造成损失。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一一种机械手退磁设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种机械手退磁设备，包括有底座，在所述底座上一侧设有机械手，其特征在于：在所述底座上依次设有多个托板，在所述底座上另一侧设有多个导向柱，所述托板插接在导向柱内，在所述最上端托板下方的所有托板上通过转轴分别插接有杠杆，所述杠杆之间首尾互相连接，在所述托板圆周外壁上分别对称设有活动槽，所述杠杆的铰接点分别设置在活动槽内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在所述各个托板上贯穿设有通槽，所述机械手设置在通槽内，在所述托板上分别对称设有能对机械手进行消磁的退磁器，在所述底座前侧设有能带动托板沿机械手依次上下移动使退磁器对机械手进行消磁的移动机构，在所述移动机构前侧设有能带动移动机构工作的驱动机构。

如上所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述移动机构包括对称设置在底座上的支架，在所述其中一个支架上插接有第二连接轴，在所述第二连接轴一端固定连接有第二滚动轴，在所述第二连接轴右端连接有第三直齿轮，在所述第三直齿轮左端啮合有第四直齿轮，在所述第四直齿轮一侧连接有第三连接轴，在所述第三连接轴左端固定连接有第三滚动轴，在所述其中一个齿条一侧啮合有第五直齿轮，在所述第五直齿轮一侧连接有第四连接轴，在所述第四连接轴一端固定连接有第四滚动轴，在所述第四滚动轴和第三滚动轴上套设连接有二同步带，在所述另一个支架上插接有第六连接轴，在所述第六连接轴左端固定连接有第六滚动轴，在所述第六连接轴右端连接有第七直齿轮，在所述第七直齿轮一侧啮合有第八直齿轮，在所述第八直齿轮一侧连接有第七连接轴，在所述第七连接轴一端固定连接有第七滚动轴，在所述另外一个齿条一侧啮合有第九直齿轮，在所述第九直齿轮左端连接有第八连接轴，在所述第八连接轴一端连接有第八滚动轴，在所述第七滚动轴和第八滚动轴上套设连接有第四同步带。

如上所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述驱动机构包括固定在底座上的电机，在所述电机一侧通过电机轴连接有第一直齿轮，在所述第一直齿轮一端啮合有第二直齿轮，在所述第二直齿轮一端连接有第一连接轴，所述第一连接轴插接在底座上，在所述第一连接轴一端连接有第一滚动轴，在所述第二滚动轴和第一滚动轴上套设接有第一同步带，在所述第一直齿轮后端齿牙啮合有第六直齿轮，在所述第六直齿轮前端齿牙啮合有第十直齿轮，在所述第十直齿轮上端连接有第五连接轴，在所述第五连接轴一端连接有第五滚动轴，所述第五连接轴活动插接在底座上，在所述第六滚动轴和第五滚动轴上套设连接有三同步带。

如上所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述底座，所述底座下设有能随时移动设备到所需位置的轮子。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型通过设有的升降架和驱动机构，能将机械手各个地方进行消磁，能有效的保护机械手不受损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的局部剖体示意图；