[实用新型]一种机械手退磁设备

权利要求书

1.一种机械手退磁设备，包括有底座(1)，在所述底座(1)上一侧设有机械手(2)，其特征在于：在所述底座(1)上依次设有多个托板(20)，在所述底座(1)上另一侧设有多个导向柱(3)，所述托板(20)插接在导向柱(3)内，在所述最上端托板(20)下方的所有托板(20)上通过转轴分别插接有杠杆(21)，所述杠杆(21)之间首尾互相连接，在所述托板(20)圆周外壁上分别对称设有活动槽(22)，所述杠杆(21)的铰接点分别设置在活动槽(22)内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在所述各个托板(20)上贯穿设有通槽(5)，所述机械手(2)设置在通槽(5)内，在所述托板(20)上分别对称设有能对机械手(2)进行消磁的退磁器(4)，在所述底座(1)前侧设有能带动托板(20)沿机械手(2)依次上下移动使退磁器(4)对机械手(2)进行消磁的移动机构(100)，在所述移动机构(100)前侧设有能带动移动机构(100)工作的驱动机构(200)。

2.根据权利要求1所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述移动机构(100)包括对称设置在底座(1)上的支架(35)，在所述其中一个支架(35)上插接有第二连接轴(36)，在所述第二连接轴(36)一端固定连接有第二滚动轴(37)，在所述第二连接轴(36)右端连接有第三直齿轮(39)，在所述第三直齿轮(39)左端啮合有第四直齿轮(40)，在所述第四直齿轮(40)一侧连接有第三连接轴(41)，在所述第三连接轴(41)左端固定连接有第三滚动轴(42)，在所述其中一个齿条(23)一侧啮合有第五直齿轮(43)，在所述第五直齿轮(43)一侧连接有第四连接轴(44)，在所述第四连接轴(44)一端固定连接有第四滚动轴(45)，在所述第四滚动轴(45)和第三滚动轴(42)上套设连接有二同步带(46)，在所述另一个支架(35)上插接有第六连接轴(51)，在所述第六连接轴(51)左端固定连接有第六滚动轴(52)，在所述第六连接轴(51)右端连接有第七直齿轮(54)，在所述第七直齿轮(54)一侧啮合有第八直齿轮(55)，在所述第八直齿轮(55)一侧连接有第七连接轴(56)，在所述第七连接轴(56)一端固定连接有第七滚动轴(57)，在所述另外一个齿条(23)一侧啮合有第九直齿轮(58)，在所述第九直齿轮(58)左端连接有第八连接轴(59)，在所述第八连接轴(59)一端连接有第八滚动轴(60)，在所述第七滚动轴(57)和第八滚动轴(60)上套设连接有第四同步带(61)。

3.根据权利要求2所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述驱动机构(200)包括固定在底座上的电机(30)，在所述电机(30)一侧通过电机轴连接有第一直齿轮(31)，在所述第一直齿轮(31)一端啮合有第二直齿轮(32)，在所述第二直齿轮(32)一端连接有第一连接轴(33)，所述第一连接轴(33)插接在底座(1)上，在所述第一连接轴(33)一端连接有第一滚动轴(34)，在所述第二滚动轴(37)和第一滚动轴(34)上套设接有第一同步带(38)，在所述第一直齿轮(31)后端齿牙啮合有第六直齿轮(47)，在所述第六直齿轮(47)前端齿牙啮合有第十直齿轮(48)，在所述第十直齿轮(48)上端连接有第五连接轴(49)，在所述第五连接轴(49)一端连接有第五滚动轴(50)，所述第五连接轴(49)活动插接在底座(1)上，在所述第六滚动轴(52)和第五滚动轴(50)上套设连接有三同步带(53)。

4.根据权利要求1所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述底座(1)，所述底座(1)下设有能随时移动设备到所需位置的轮子。