[实用新型]戳卡连接状态的检测装置

说明书

本实用新型涉及一种戳卡连接状态的检测装置，其位于戳卡安装架上，戳卡安装架包括固定架和固定座，固定架与滑台连接，固定座上设有戳卡快拆装置、接近开关和机械臂解锁按钮，其中，戳卡快拆装置包括供戳卡的方形定位块插入的方形定位孔，接近开关的检测面位于方形定位孔的内壁上，用于检测方形定位块的连接状态。本实用新型在方形定位孔内设置电感式接近开关，能够在方形定位块移向或移出接近开关时，便能够达到检测戳卡连接状态的目的，从而避免在滑台连接戳卡的状态下，误操作机械臂或台车移动，对人体造成伤害的情况；此外，本实用新型对戳卡进行对接和拆卸的工序少，能将戳卡进行快速定位和拆卸，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种手术机器人的戳卡，特别涉及一种戳卡连接状态的检测装置。

背景技术

随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。戳卡是腹腔镜或胸腔镜手术中采用的工具，使用时戳卡的一端插入皮肤，另一端需要固定在皮肤表面。目前国内使用的大部分戳卡没有固定装置，在手术中极容易滑动，松动移位，甚至出现手术进行一半时候，戳卡脱出或者滑入过深的现象，严重影响手术操作，延误手术时间。国内医院往往采用反复纠正戳卡位置的方法来维持手术进行，但反复置入可使腹壁形成多个Y形孔道，腹膜裂口增大，术中易形成皮下气肿。

需要使用戳卡时，先将包裹层包裹在戳卡本体的外壁上，并通过固定搭扣装置紧扣，再将皮肤切开后置入戳卡本体，用手术缝合线将包裹层缝在人体手术切口的皮肤上，将戳卡本体固定在腹壁，防止戳卡本体活动，有利于医生的操作。

但其依然存在以下问题：1、对戳卡的连接状态不明确，易发生在滑台连接戳卡的状态下，误操作机械臂或台车移动，对人体造成伤害的情况；2、对戳卡进行固定的工序繁多，不能将戳卡进行快速定位，同时拆卸工序繁多，不能对戳卡进行快速拆卸，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种戳卡连接状态的检测装置，该装置能够检测出戳卡与滑台的连接状态，从而在戳卡处于连接状态时，系统不仅通过显示系统警示操作人员，还能通过软件锁定伸缩臂的运动。

本实用新型提供了一种戳卡连接状态的检测装置，其位于戳卡安装架上，所述戳卡安装架包括固定架和固定座，固定架与滑台连接，固定座上设有戳卡快拆装置、接近开关和机械臂解锁按钮，其中，戳卡快拆装置包括供戳卡的方形定位块插入的方形定位孔，接近开关的检测面位于方形定位孔的内壁上，用于检测方形定位块的连接状态

在一个实施例中，戳卡的方形定位块的一侧设有卡爪限位部，戳卡快拆装置包括依次连接的推杆按钮、推杆和卡扣，固定座的一侧壁上设有供推杆按钮贯穿的孔，相对的另一侧壁上设有卡扣的容纳腔，通过按压推杆按钮，推杆按钮通过推杆能够使卡扣远离容纳腔，卡扣卡入卡扣限位部中。

在一个实施例中，所述推杆的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接在推杆按钮上，另一端抵接在固定座的内侧壁上。

在一个实施例中，卡扣包括卡扣臂和卡爪，卡扣臂的一端连接推杆，另一端设有钩状部的卡爪，卡扣臂垂直于推杆，卡爪的钩部与推杆平行且向固定座内部方向延伸。

在一个实施例中，戳卡的方形定位块的两侧均设有卡爪限位部，戳卡快拆装置包括按压头和卡扣，按压头的上部位于固定座上端且沿固定座的轴向运动，按压头的下部位于固定座内且两侧设有凸台，固定座的两侧设有用于安置卡扣的安装部，安装部内设有竖直的旋转轴，卡扣的一端套设在旋转轴并绕旋转轴转动；两个卡扣抵接在按压头的凸台上，且两个卡扣在旋转轴一端之间还连接有拉伸弹簧；按压按压头，按压头拖动凸台远离卡扣的一端，拉伸弹簧收缩并拉动卡扣的一端沿旋转轴转动张开。

在一个实施例中，凸台具有沿戳卡倾斜的斜面；卡扣的一端设有沿远离戳卡的倾斜的导向倾斜，凸台斜面的倾斜角度与导向斜面的倾斜角度互补，卡扣的另一端设有钩状部卡爪。