[实用新型]戳卡连接状态的检测装置有效
申请号: | 201821628404.5 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209564151U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 李耀;陈超;龚俊杰;罗栓 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 方形定位孔 方形定位块 接近开关 卡连接 检测装置 快拆装置 安装架 固定架 固定座 机械臂 滑台 拆卸 电感式接近开关 工作效率高 解锁按钮 快速定位 连接状态 检测面 误操作 检测 内壁 台车 移出 伤害 移动 | ||
1.一种戳卡连接状态的检测装置,其位于戳卡安装架上,其特征在于,所述戳卡安装架包括固定架和固定座,固定架与滑台连接,固定座上设有戳卡快拆装置、接近开关和机械臂解锁按钮,其中,戳卡快拆装置包括供戳卡的方形定位块插入的方形定位孔,接近开关的检测面位于方形定位孔的内壁上,用于检测方形定位块的连接状态。
2.根据权利要求1所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,戳卡的方形定位块的一侧设有卡爪限位部,戳卡快拆装置包括依次连接的推杆按钮、推杆和卡扣,固定座的一侧壁上设有供推杆按钮贯穿的孔,相对的另一侧壁上设有卡扣的容纳腔,通过按压推杆按钮,推杆按钮通过推杆能够使卡扣远离容纳腔,卡扣卡入卡扣限位部中。
3.根据权利要求2所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,所述推杆的外部套设有压缩弹簧,压缩弹簧的一端抵接在推杆按钮上,另一端抵接在固定座的内侧壁上。
4.根据权利要求2所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,卡扣包括卡扣臂和卡爪,卡扣臂的一端连接推杆,另一端设有钩状部的卡爪,卡扣臂垂直于推杆,卡爪的钩部与推杆平行且向固定座内部方向延伸。
5.根据权利要求1所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,戳卡的方形定位块的两侧均设有卡爪限位部,戳卡快拆装置包括按压头和卡扣,按压头的上部位于固定座上端且沿固定座的轴向运动,按压头的下部位于固定座内且两侧设有凸台,固定座的两侧设有用于安置卡扣的安装部,安装部内设有竖直的旋转轴,卡扣的一端套设在旋转轴并绕旋转轴转动;两个卡扣抵接在按压头的凸台上,且两个卡扣在旋转轴一端之间还连接有拉伸弹簧;按压按压头,按压头拖动凸台远离卡扣的一端,拉伸弹簧收缩并拉动卡扣的一端沿旋转轴转动张开。
6.根据权利要求5所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,凸台具有沿戳卡倾斜的斜面;卡扣的一端设有沿远离戳卡的倾斜的导向倾斜,凸台斜面的倾斜角度与导向斜面的倾斜角度互补,卡扣的另一端设有钩状部卡爪。
7.根据权利要求5所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,戳卡快拆装置还包括按压杆和按压杆板,按压杆的一端与按压头固定连接,另一端穿梭于按压杆板;按压杆板的上端固定在固定架后端的安装架上,下端设有供按压杆穿梭的孔。
8.根据权利要求7所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,按压杆的外部套设有压缩弹簧,压缩弹簧的一端抵接在按压头上,另一端抵接在按压杆板上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,方形定位孔远离戳卡的内壁上设有检测孔,接近开关的检测面位于检测孔内,且检测面与设有检测孔的内壁平齐。
10.根据权利要求1-8任一项所述的戳卡连接状态的检测装置,其特征在于,所述接近开关为电感式接近开关,且通过紧定螺栓固定在戳卡安装架的固定架上。
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