[实用新型]一种微创手术器械

权利要求书

1.一种微创手术器械，其特征在于，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，所述器械设置在所述器械杆的端面的中心位置；

所述驱动部分用于驱动所述器械杆绕所述器械杆的轴线旋转，所述驱动部分还用于驱动所述器械绕所述器械杆进行摆动，所述驱动部分还用于驱动所述器械进行打开或闭合运动；

所述驱动部分包括驱动装置和传动装置，所述传动装置用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械杆绕所述器械杆的轴线的旋转运动，所述传动装置还用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械绕所述器械杆的摆动，所述传动装置还用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械的打开或闭合运动。

2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述驱动部分还包括驱动座、设置在所述驱动座上的隔离座、以及设置在所述隔离座上的传动座，

所述驱动座的侧壁上设有第一孔、第四孔和第七孔、所述隔离座的侧壁上设有第二孔、第五孔和第八孔、所述传动座的侧壁上设有第三孔、第六孔和第九孔，所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔同轴，所述第四孔、所述第五孔和所述第六孔同轴，所述第七孔、所述第八孔和所述第九孔同轴，所述驱动装置穿设在所述第一孔、第四孔和所述第七孔中，

所述传动座的侧壁上还设有中心孔，所述驱动座的侧壁上设有第一凹槽，所述隔离座的侧壁上设有第二凹槽，所述器械杆通过转轴穿设在所述中心孔中，且所述器械杆的第一端依次通过所述第一凹槽和所述第二凹槽延伸出所述驱动部分，所述器械杆与所述转轴之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述传动装置包括：

设置在所述驱动装置的输出轴的端部的第一联轴器、第四联轴器和第七联轴器、分别设置在所述第二孔和所述第三孔中的第二联轴器和第三联轴器、分别设置在所述第五孔和所述第六孔中的第五联轴器和第六联轴器，以及分别设置在所述第八孔和所述第九孔中的第八联轴器和第九联轴器，所述第二联轴器的两端分别连接所述第一联轴器和所述第三联轴器，所述第五联轴器的两端分别连接所述第四联轴器和所述第六联轴器，所述第八联轴器的两端分别连接第七联轴器和所属第九联轴器；

所述第三联轴器的第二端设有主齿轮，所述转轴的第二端设有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮相互啮合，使得当所述驱动装置的输出轴旋转时，动力依次通过所述第一联轴器、所述第二联轴器、所述第三联轴器、所述主齿轮以及所述从齿轮传递，从而使得所述转轴带动所述器械杆进行旋转运动；

所述第六联轴器的第二端连接第一丝杠，所述第一丝杠穿过设置在所述传动座上的第一座，所述第一丝杠与所述第一座螺纹连接，使得所述驱动装置的旋转运动能够转化为第一座的直线运动，

所述器械杆的内部设有推动杆，所述推动杆能够在所述器械杆的内部沿轴线方向移动，所述推动杆的第一端与所述器械铰接，所述推动杆的第二端与所述第一座连接，使得当所述第一座做直线运动时，能够拉动或推动所述器械，并使所述器械产生绕所述器械杆的摆动；

所述第九联轴器的第二端连接第二丝杠，所述第二丝杠穿过设置在所述传动座上的第二座，所述第二丝杠与所述第二座螺纹连接，使得所述驱动装置的旋转运动能够转化为第二座的直线运动，

所述推动杆的内部同轴的设有牵引杆，所述牵引杆能够在所述推动杆的内部沿轴线方向移动，所述牵引杆的第一端与所述器械铰接，所述牵引杆的第二端与所述第二座连接，使得当所述第二座做直线运动时，能够拉动或推动所述牵引杆，并使所述器械能够打开或闭合。

4.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述转轴的第一端设有定位凸起，所述器械杆的外壁上设有第一卡槽，所述定位凸起能够与所述第一卡槽卡合。

5.根据权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述转轴的外壁上设有外螺纹，所述器械杆的外壁上设有螺纹套管，所述转轴通过所述外螺纹和所述螺纹套管与所述器械杆连接。