[实用新型]一种用于微创手术器械的器械传动座

权利要求书

1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：

传动座主体；

与电机的输出轴相接的联轴器，所述联轴器设置在所述传动座主体上；

与所述传动座主体滑动连接的第一座，所述第一座通过丝杠与所述联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第一座与器械杆的一端相接，所述器械杆的另一端与器械相铰接；

所述器械杆内设有能沿其轴线移动的推动杆，所述推动杆的一端与所述第一座相接，所述推动杆的另一端与器械相铰接。

2.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，第一联轴器与所述电机的输出轴相接，所述联轴器通过第二联轴器与所述第一联轴器相接。

3.根据权利要求2所述的器械传动座，其特征在于，所述第一联轴器与所述电机之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述器械杆包括外管和套设在所述外管内的内管，所述外管的靠近所述器械的一端接有旋转头，所述内管与所述旋转头相接，所述推动杆依次穿过所述内管和所述旋转头与所述器械相铰接。

5.根据权利要求4所述的器械传动座，其特征在于，所述推动杆的另一端通过摆动杆与夹持头铰接，所述夹持头与所述器械相接，所述夹持头的远离所述器械的一端与所述旋转头转动连接。

6.根据权利要求5所述的器械传动座，其特征在于，所述夹持头的两侧开设有连接面，所述旋转头上开设有与所述连接面相抵接的开口槽，所述连接面通过连接件与所述开口槽的内壁相接。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的器械传动座，其特征在于，所述内管的远离所述器械的一端设有限位头，所述内管的外缘上套设有限位环。

8.根据权利要求4至6中任意一项所述的器械传动座，其特征在于，所述内管的外径与所述外管的内径相同。

9.根据权利要求4至6中任意一项所述的器械传动座，其特征在于，所述内管的另一端开设有沿内管的轴线方向延伸的槽体。