[实用新型]科普机器人及科普套件

说明书

本实用新型公开了科普机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。本实用新型提供的科普机器人包括底座基板和至少二滑动模组组件。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，底板可转动地安装于底座基板上，滑动导轨固定地安装于底板，丝杠可转动地安装于底板，滑块套设于丝杠并与丝杠螺纹配合，滑块与滑动导轨滑动连接，移动抓手安装于滑块，旋转电机安装于滑动导轨上并与丝杠远离底板的端部传动连接。本实用新型还提供一种包括科普机器人的科普套件。本实用新型提供的科普机器人及科普套件具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

技术领域

本实用新型涉及科普设备技术领域，具体而言，涉及科普机器人及科普套件。

背景技术

作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。

用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种，其需要将趣味性和科普性相结合，以达到寓教于乐的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种科普机器人，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

本实用新型提供一种关于科普机器人的技术方案：

一种科普机器人，包括底座基板和至少二滑动模组组件。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板可转动地安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

可选地，所述底座基板设置有转动立柱和至少二限位立柱，所述底板上设置有转动孔和限位孔，所述转动立柱与所述转动孔转动连接，所述限位孔选择性地与二所述限位立柱配合，以调整所述底板的角度。

可选地，所述底座基板包括第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板转动连接，至少一所述滑动模组组件安装于所述第一基板上，至少一所述滑动模组组件安装于所述第二基板上。

可选地，所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部，所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置，所述连接部与所述抓手部连接，所述安装部固定地安装于所述滑块。

可选地，所述安装部与所述滑块可拆卸地连接。

可选地，所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽，所述滑动导轨设置有滑动凸起，所述丝杠与所述螺纹孔配合，所述滑动槽与所述滑动凸起滑动连接。

可选地，所述滑动槽与所述移动抓手分别位于所述滑块相对的两侧。

可选地，所述科普机器人还包括电机安装组件，所述电机安装组件与所述滑动导轨固定连接，所述旋转电机安装于所述电机安装组件并与所述丝杠传动连接。

可选地，所述电机安装组件包括联轴器和安装件，所述安装件与所述滑动导轨固定连接，所述安装件围成安装腔室，所述联轴器位于所述安装腔室内并套设于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装于所述安装件。

本实用新型的另一目的在于提供一种科普套件，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

本实用新型提供一种关于科普套件的技术方案：