[实用新型]科普机器人及科普套件有效

专利信息
申请号: 201821620661.4 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN208961993U 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 孙文成;刘明;李书阁;赵鹏举;谢鑫杰;胡祖阳 申请(专利权)人: 重庆电子工程职业学院
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/12;B25J19/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 陈治位
地址: 400000*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 科普 底板 本实用新型 滑动导轨 机器人 丝杠 套件 滑块 底座基板 旋转电机 移动抓手 滑动模 可转动 设备技术领域 传动连接 滑动连接 丝杠螺纹 滑块套 配合
【权利要求书】:

1.一种科普机器人,其特征在于,包括底座基板和至少二滑动模组组件;

所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手,所述底板可转动地安装于所述底座基板上,所述滑动导轨固定地安装于所述底板,所述丝杠可转动地安装于所述底板,所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合,所述滑块与所述滑动导轨滑动连接,所述移动抓手安装于所述滑块,所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

2.根据权利要求1所述的科普机器人,其特征在于,所述底座基板设置有转动立柱和至少二限位立柱,所述底板上设置有转动孔和限位孔,所述转动立柱与所述转动孔转动连接,所述限位孔选择性地与二所述限位立柱配合,以调整所述底板的角度。

3.根据权利要求1所述的科普机器人,其特征在于,所述底座基板包括第一基板和第二基板,所述第一基板与所述第二基板转动连接,至少一所述滑动模组组件安装于所述第一基板上,至少一所述滑动模组组件安装于所述第二基板上。

4.根据权利要求1所述的科普机器人,其特征在于,所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部,所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置,所述连接部与所述抓手部连接,所述安装部固定地安装于所述滑块。

5.根据权利要求4所述的科普机器人,其特征在于,所述安装部与所述滑块可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的科普机器人,其特征在于,所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽,所述滑动导轨设置有滑动凸起,所述丝杠与所述螺纹孔配合,所述滑动槽与所述滑动凸起滑动连接。

7.根据权利要求6所述的科普机器人,其特征在于,所述滑动槽与所述移动抓手分别位于所述滑块相对的两侧。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的科普机器人,其特征在于,所述科普机器人还包括电机安装组件,所述电机安装组件与所述滑动导轨固定连接,所述旋转电机安装于所述电机安装组件并与所述丝杠传动连接。

9.根据权利要求8所述的科普机器人,其特征在于,所述电机安装组件包括联轴器和安装件,所述安装件与所述滑动导轨固定连接,所述安装件围成安装腔室,所述联轴器位于所述安装腔室内并套设于所述旋转电机的输出轴上,所述旋转电机安装于所述安装件。

10.一种科普套件,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的科普机器人。

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