[实用新型]一种具有快拆机臂的电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上，并通过磁吸作用实现紧固连接。本实用新型提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机，其实现了机臂的快速拆装，操作效率更高，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种具有快拆机臂的电力巡检无人机。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上；但是传统的无人机的机臂无法实现快速拆装，这就将耽误很多时间，尤其在无人机从运输车上搬下来准备安装时，需要复杂的安装过程，浪费了大量的时间；

很显然，如何将设计一款满足机臂快速拆装要求的无人机是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；

所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体与所述主机臂构成一体结构件；所述可拆卸机臂与所述主机臂一一对应可拆卸连接；

所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；且所述电磁磁吸装置与所述主机臂一一对应设置，所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；

所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述主机臂的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上。

优选的，作为一种可实施方案；所述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝，且空心处设有金属片。

优选的，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹。

优选的，作为一种可实施方案；所述电池具体通过连接电路分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；且所述无人机本体的内部还设置有电控开关；所述电控开关用于闭合和切断所述电池与所述电磁磁吸装置之间的连接电路。

优选的，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂为碳纤维结构件或是铝合金结构件。

优选的，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，上述具有快拆机臂的电力巡检无人机主要由无人机本体，多个可拆卸机臂等结构构成；