[实用新型]无人机、无人机停放平台有效

专利信息
申请号: 201821616002.3 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN208915429U 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 延伟;邓云海;罗平 申请(专利权)人: 三一汽车制造有限公司
主分类号: B64C25/32 分类号: B64C25/32;B64F1/12
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 410100 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 电磁铁 电源部 起落架 本实用新型 固定装置 停放平台 便利性 降落 控制电源部 供电线路 无人平台 电磁力 电连接 减小 通断 占用 供电
【权利要求书】:

1.一种无人机,其特征在于,包括:

无人机本体(1);

起落架(10),设于所述无人机本体(1)的底部,所述起落架(10)用于支撑所述无人机本体(1);

电源部(16),设置于所述无人机上;

电磁铁(12),设置在所述起落架(10)的底部,所述电磁铁(12)与所述电源部(16)电连接,所述电源部(16)用于为所述电磁铁(12)供电;

开关(15),设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上,所述开关(15)用于控制所述电源部(16)向所述电磁铁(12)供电的通断。

2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,还包括:

控制器(18),与所述开关(15)相连,所述控制器(18)用于控制所述开关(15)的打开和闭合。

3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,还包括:

距离传感器,与所述控制器(18)相连,所述距离传感器用于获取所述无人机与降落平面之间的距离;或,

压力传感器,设于所述起落架(10)的底部,与所述控制器相连,所述压力传感器用于获取所述起落架(10)的底部所受到的压力;或

光电传感器,与所述控制器(18)相连,所述光电传感器用于发射光电信号;

所述控制器用于根据所述距离传感器反馈的距离或压力传感器(19)反馈的压力或光电传感器反馈的光电信号,向所述开关(15)发送控制信号以打开或闭合所述开关(15)。

4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,

所述开关(15)包括感应部和开关部,所述感应部设置于所述起落架(10)的底部,所述开关部设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上,所述感应部用于控制所述开关部接通所述电磁铁(12)的供电。

5.根据权利要求1-4中任一个所述的无人机,其特征在于,还包括

多个安装块(14),设于所述起落架(10)的底部;

所述安装块(14)与所述起落架(10)可拆卸的连接,所述电磁铁(12)通过可拆卸结构与所述安装块(14)相连。

6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,

所述起落架(10)的数量为两个,每个所述起落架(10)的底部的两端各自设有一个所述安装块(14);

多个所述安装块(14)以过所述无人机的重心的铅垂线对称分布;

每个所述安装块(14)的底部连接有两个所述电磁铁(12),两个所述电磁铁(12)对称地分布于所述安装块(14)的底部两侧。

7.一种无人机停放平台,其特征在于,包括:

平台本体,

起降台(2),设置于所述平台本体上方,所述起降台(2)用于停放无人机;

电源部(16),设置于所述平台本体上;

电磁铁(12),设置在所述起降台(2)上,所述电磁铁(12)与所述电源部(16)电连接,所述电源部(16)用于为所述电磁铁(12)供电;

开关(15),设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上,所述开关用于控制所述电源部(16)向所述电磁铁(12)供电的通断。

8.根据权利要求7所述的无人机停放平台,其特征在于,还包括:

控制器(18),与所述开关(15)相连,所述控制器(18)用于控制所述开关(15)的通断,所述控制器(18)在收到无人机降落信号时,用于控制所述开关(15)接通所述电磁铁(12)的供电;并在收到无人机起飞信号时,用于控制所述开关(15)断开所述电磁铁(12)的供电。

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