[实用新型]无人机、无人机停放平台有效
| 申请号: | 201821616002.3 | 申请日: | 2018-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN208915429U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
| 发明(设计)人: | 延伟;邓云海;罗平 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64F1/12 |
| 代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电磁铁 电源部 起落架 本实用新型 固定装置 停放平台 便利性 降落 控制电源部 供电线路 无人平台 电磁力 电连接 减小 通断 占用 供电 | ||
1.一种无人机,其特征在于,包括:
无人机本体(1);
起落架(10),设于所述无人机本体(1)的底部,所述起落架(10)用于支撑所述无人机本体(1);
电源部(16),设置于所述无人机上;
电磁铁(12),设置在所述起落架(10)的底部,所述电磁铁(12)与所述电源部(16)电连接,所述电源部(16)用于为所述电磁铁(12)供电;
开关(15),设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上,所述开关(15)用于控制所述电源部(16)向所述电磁铁(12)供电的通断。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,还包括:
控制器(18),与所述开关(15)相连,所述控制器(18)用于控制所述开关(15)的打开和闭合。
3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,还包括:
距离传感器,与所述控制器(18)相连,所述距离传感器用于获取所述无人机与降落平面之间的距离;或,
压力传感器,设于所述起落架(10)的底部,与所述控制器相连,所述压力传感器用于获取所述起落架(10)的底部所受到的压力;或
光电传感器,与所述控制器(18)相连,所述光电传感器用于发射光电信号;
所述控制器用于根据所述距离传感器反馈的距离或压力传感器(19)反馈的压力或光电传感器反馈的光电信号,向所述开关(15)发送控制信号以打开或闭合所述开关(15)。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,
所述开关(15)包括感应部和开关部,所述感应部设置于所述起落架(10)的底部,所述开关部设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上,所述感应部用于控制所述开关部接通所述电磁铁(12)的供电。
5.根据权利要求1-4中任一个所述的无人机,其特征在于,还包括
多个安装块(14),设于所述起落架(10)的底部;
所述安装块(14)与所述起落架(10)可拆卸的连接,所述电磁铁(12)通过可拆卸结构与所述安装块(14)相连。
6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,
所述起落架(10)的数量为两个,每个所述起落架(10)的底部的两端各自设有一个所述安装块(14);
多个所述安装块(14)以过所述无人机的重心的铅垂线对称分布;
每个所述安装块(14)的底部连接有两个所述电磁铁(12),两个所述电磁铁(12)对称地分布于所述安装块(14)的底部两侧。
7.一种无人机停放平台,其特征在于,包括:
平台本体,
起降台(2),设置于所述平台本体上方,所述起降台(2)用于停放无人机;
电源部(16),设置于所述平台本体上;
电磁铁(12),设置在所述起降台(2)上,所述电磁铁(12)与所述电源部(16)电连接,所述电源部(16)用于为所述电磁铁(12)供电;
开关(15),设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上,所述开关用于控制所述电源部(16)向所述电磁铁(12)供电的通断。
8.根据权利要求7所述的无人机停放平台,其特征在于,还包括:
控制器(18),与所述开关(15)相连,所述控制器(18)用于控制所述开关(15)的通断,所述控制器(18)在收到无人机降落信号时,用于控制所述开关(15)接通所述电磁铁(12)的供电;并在收到无人机起飞信号时,用于控制所述开关(15)断开所述电磁铁(12)的供电。
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