[实用新型]一种辅助拧十字螺丝的机械手

说明书

本实用新型公开的一种辅助拧十字螺丝的机械手，包括有机械手本体，所述机械手本体一端为机械手手部，其特征在于：在所述机械手手部下端圆周均布有四个能插接在十字螺丝的十字凹槽内的插块，在所述机械手手部内设有能对应十字螺丝的十字凹槽大小移动调节插块距离的调节机构，通过调节机构根据十字螺丝头的十字凹槽大小，对插块之间的距离进行移动调节，实现插块对不同大小的十字凹槽进行插接，从而适应不同的十字螺丝，避免了反复更换或切换机械手端头的麻烦，满足人们使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种辅助拧十字螺丝的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有在拧螺丝的机械手无法根据螺丝的大小来进行端头的调节，需要反复更换或切换，不能满足人们使用需求。

故此，现有的机械手需要进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种辅助拧十字螺丝的机械手。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种辅助拧十字螺丝的机械手，包括有机械手本体，所述机械手本体一端为机械手手部，其特征在于所述机械手手部下端圆周均布有四个能插接在十字螺丝的十字凹槽内的插块，在所述机械手手部内设有能对应十字螺丝的十字凹槽大小移动调节插块距离的调节机构。

如上所述的一种辅助拧十字螺丝的机械手，其特征在于所述调节机构包括圆周均布设置在机械手手部下端表面的第一导向槽，在所述第一导向槽内活动设置有第一移动块，所述插块设置在第一移动块下表面，在所述机械手手部内设有空腔，在所述空腔上端表面设有电机，在所述电机的电机轴上设有螺杆，在所述螺杆上螺纹配合套设有第二移动块，在所述机械手手部沿圆周表面设有多个与空腔相连通的通槽，在所述第二移动块沿圆周表面设有四个铰接座，所述铰接座活动设置在通槽内，在所述第一移动块与铰接座之间铰接有连杆。

如上所述的一种辅助拧十字螺丝的机械手，其特征在于所述插块下端表面为斜面。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过调节机构根据十字螺丝头的十字凹槽大小，对插块之间的距离进行移动调节，实现插块对不同大小的十字凹槽进行插接，从而适应不同的十字螺丝，避免了反复更换或切换机械手端头的麻烦，满足人们使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的立体局部示意图；

图3为本实用新型的立体局部剖面示意图；

图4为本实用新型的立体爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至4所示的一种辅助拧十字螺丝的机械手，包括有机械手本体1，所述机械手本体1一端为机械手手部11，在所述机械手手部11下端圆周均布有四个能插接在十字螺丝的十字凹槽内的插块12，在所述机械手手部11内设有能对应十字螺丝的十字凹槽大小移动调节插块12距离的调节机构2，通过调节机构根据十字螺丝头的十字凹槽大小，对插块之间的距离进行移动调节，实现插块对不同大小的十字凹槽进行插接，从而适应不同的十字螺丝，避免了反复更换或切换机械手端头的麻烦，满足人们使用需求。