[实用新型]一种辅助拧十字螺丝的机械手有效
| 申请号： | 201821612017.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208880121U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴伟胜 | 申请（专利权）人： | 中山市巨信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 十字螺丝 十字凹槽 机械手 插块 机械手手部 移动调节 插接 机械手本体 有机械手 端头 对插 均布 | ||
【权利要求书】：
1.一种辅助拧十字螺丝的机械手，包括有机械手本体(1)，所述机械手本体(1)一端为机械手手部(11)，其特征在于：在所述机械手手部(11)下端圆周均布有四个能插接在十字螺丝的十字凹槽内的插块(12)，在所述机械手手部(11)内设有能对应十字螺丝的十字凹槽大小移动调节插块(12)距离的调节机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助拧十字螺丝的机械手，其特征在于所述调节机构(2)包括圆周均布设置在机械手手部(11)下端表面的第一导向槽(21)，在所述第一导向槽(21)内活动设置有第一移动块(22)，所述插块(12)设置在第一移动块(22)下表面，在所述机械手手部(11)内设有空腔(23)，在所述空腔(23)上端表面设有电机(24)，在所述电机(24)的电机轴上设有螺杆(25)，在所述螺杆(25)上螺纹配合套设有第二移动块(26)，在所述机械手手部(11)沿圆周表面设有多个与空腔(23)相连通的通槽(27)，在所述第二移动块(26)沿圆周表面设有四个铰接座(29)，所述铰接座(29)活动设置在通槽(27)内，在所述第一移动块(22)与铰接座(29)之间铰接有连杆(28)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助拧十字螺丝的机械手，其特征在于所述插块(12)下端表面为斜面。
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