[实用新型]智能自移动设备及其壳体

说明书

本申请公开了一种智能自移动设备及其壳体，其中壳体形成有滚刷腔，壳体形成有滚刷腔，滚刷腔用于设置可在其内转动的滚刷组件，壳体上设置有切割件，切割件用于对进入滚刷腔的垃圾进行切割；其中，切割件上设置有切割刃，切割刃沿垂直于滚刷组件的轴向的方向设置。通过在壳体上设置与滚刷相垂直设置的切割件，使得智能自移动设备的滚刷组件在转动的过程中，切割件能对滚刷组件带动的毛发等垃圾进行切割处理，从而可以防止毛发等垃圾缠绕在滚刷组件，进而可以减少智能自移动设备的清洁处理频率，提高清洁维护效率。

技术领域

本申请涉及智能自移动设备技术领域，特别涉及一种智能自移动设备及其壳体。

背景技术

扫地机作为一种日用家电在人们的日常生活中被广泛运用，其中扫地机包括真空吸气式扫地机，其通常具有吸气腔和设置在吸气腔内的滚刷，通过滚刷的转动使得吸气腔内的气压小于外界大气压，从而可以将外界的垃圾吸入扫地机进行收集。

而在日常的清洁过程中，通过也会把人或者宠物的毛发、或者丝线等织物吸入吸气腔内，因此可能会导致人或者宠物的毛发、或者丝线等织物在吸气腔内堆积，从而导致扫地机需要频繁清理；同时由于人或者宠物的毛发、或者丝线等织物会在滚刷上缠绕，从而导致扫地机清理难度提高。

实用新型内容

本申请提供一种智能自移动设备及其壳体，以解决现有技术中智能自移动设备需要频繁清理且清理难度提高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种智能自移动设备的壳体，壳体形成有滚刷腔，滚刷腔用于设置可在其内转动的滚刷组件，壳体上设置有切割件，切割件用于对进入滚刷腔的垃圾进行切割；其中，切割件上设置有切割刃，切割刃沿垂直于滚刷组件的轴向的方向设置。

其中，所述切割件的所述切割刃为至少部分围绕所述滚刷组件而呈弧形状的锯齿形切割刃。

其中，所述壳体上设置有沿所述滚刷组件的轴向分布的多个所述切割件；所述切割刃与所述滚刷腔相对固定，且与转动的所述滚刷组件表面相对运动。

其中，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相连接以形成所述滚刷腔，其中，所述切割件设置在所述第一壳体和所述第二壳体二者中的至少一者上。

其中，所述第一壳体包括两相对设置的支撑板和两相对设置的连接板，每一所述连接板的两端均分别与一个所述支撑板固定连接以形成环形框架，所述切割件两端分别与两个所述连接板固定连接；其中，所述环形框架的开口为进气口。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种智能自移动设备，其中，所述智能自移动设备包括滚刷组件及如前文所述的壳体，所述滚刷组件设置于所述滚刷腔内且与所述壳体转动配合。

其中，所述滚刷组件包括：转轴，与所述切割件相垂直设置，且所述转轴与所述壳体转动配合；叶片，固定设置在所述转轴上，所述叶片自所述转轴的一端延伸至其另一端。

其中，所述滚刷组件包括多个所述叶片，多个所述叶片沿所述转轴的圆周方向均匀分布；其中，每一所述叶片均设置有凹槽，所述切割刃至少部分插设于所述凹槽内；所述凹槽延伸至所述转轴的外表面以将所述叶片分割成多个子叶片。

其中，所述切割刃靠近所述转轴的一端与所述转轴的间距大于0mm 且不大于2mm。

其中，所述凹槽为V型槽或者梯形槽。

本申请通过在壳体上设置与滚刷组件相垂直设置的切割件，使得智能自移动设备的滚刷组件在转动的过程中，切割件能对滚刷组件带动的毛发等垃圾进行切割处理，从而可以防止毛发等垃圾缠绕在滚刷组件，进而可以减少智能自移动设备的清洁处理频率，提高清洁维护效率；同时将切割件设置在壳体上可以提高切割件的稳定性，使得切割件的切割效果更好；进一步的，通过将切割件垂直于滚刷组件的轴向设置，可以提高切割件的切割力使得切割效果更好。