[实用新型]自动仓储系统的商品拣选组件

说明书

本实用新型公开一种自动仓储系统的商品拣选组件，包括：至少一料箱，所述料箱用于容纳商品；至少一出货口，用于接收来自所述至少一料箱的一商品；以及一拣选机器人。所述拣选机器人包括：一移动座，所述移动座相对于所述料箱可移动；以及机械手，所述机械手由所述移动座支撑以可随所述移动座移动，所述机械手用于将所述料箱中的订单商品拣选到所述出货口。

技术领域

本实用新型涉及一种自动仓库装置，特别是设计一种自动仓储系统的商品拣选组件。

背景技术

现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。在现有的货架循环运动体系中，常见的货架转向设计为轨道回路设计，即货架轨道具有较大的转弯半径，货架在该转弯轨道进行转向循环。在目前的货架换轨设计中，也有采用横移装置的，即在轨道两端设计横移轨道，在横移轨道上设有货架移载装置，货架通过移载装置转移到另外一个轨道上。由于货架通过为多层结构，其具有很大的重量，其转入移载装置后，移载装置需要较大的拖动功率。该结构对移载装置的承重强度、抗击打强度和功率均有较高的要求。此类专利如中国专利申请号为201610955227.0，名称为：自动密集仓库装置，公开日为2017年2月8日的专利文献，其公开了一种在轨道上置放货架的仓储系统。此类货架仓储系统对于货物堆高不高的情况适用还可以，但是对于较高层的情况，推货太高，运动过程中会不安全，且无效搬运能源损耗太大。

另外，在自动仓储系统中经常使用拣选机器人来拣选商品。通常将拣选机器人固定在一个位置，通过拣选机器人的机械臂的来回移动在两个位置之间搬运商品。

实用新型内容

有鉴于此，本文提出一种自动仓储系统的商品拣选组件，其能够在不加长机械手的前提下提供更大的拣选范围。

本实用新型提供的一种自动仓储系统的商品拣选组件，包括：至少一料箱，所述料箱用于容纳商品；至少一出货口，用于接收来自所述至少一料箱的一商品；以及一拣选机器人。所述拣选机器人包括：一移动座，所述移动座相对于所述料箱可移动；以及机械手，所述机械手由所述移动座支撑以可随所述移动座移动，所述机械手用于将所述料箱中的订单商品拣选到所述出货口。

在一实施例中，所述料箱位于一出库台上，所述出库台具有多个出库位，每一出库位用于承载一个料箱，所述移动座沿所述多个出库位的排列方向是可移动的。

在一实施例中，所述拣选机器人的移动座可移动地支撑在一固定座上。

在一实施例中，所述固定座设有一支撑台面，所述支撑台面和所述移动座其中之一设有导轨，所述支撑台面和所述移动座其中另一设有导槽，所述导轨可滑动地容纳在所述导槽内。

在一实施例中，所述移动座的底面的两相对侧各设有至少一凸块，每一凸块设有一沟槽，所述沟槽形成所述导槽。

在一实施例中，所述固定座设有一支撑台面，所述支撑台面上设有一齿条，所述齿条与所述拣选机器人的移动方向平行，所述移动座上设有一电机，所述电机的输出轴上固定设置有齿轮，使得所述齿轮能够随所述输出轴转动，所述齿轮与所述齿条啮合。

在一实施例中，所述自动仓储系统包括一撬装外箱，所述出库台位于所述撬装外箱的一出库端，所述至少一出货口临近所述出库端设置，所述拣选机器人设置在所述撬装外箱内，并位于所述出库台与所述至少一拣货口之间。

综上所述，本实用新型提供了一种自动仓储系统的商品拣选组件，其采用可滑动的机械手，可以在不需要加长机械手的前提下，改善拣选操作，增加取货范围。