[实用新型]自动仓储系统的商品拣选组件

权利要求书

1.一种自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述商品拣选组件包括：

至少一料箱，所述料箱用于容纳商品；

至少一出货口，用于接收来自所述至少一料箱的一商品；

一拣选机器人，所述拣选机器人包括：

一移动座，所述移动座相对于所述料箱可移动；以及

机械手，所述机械手由所述移动座支撑以可随所述移动座移动，所述机械手用于将所述料箱中的订单商品拣选到所述出货口。

2.如权利要求1所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述料箱位于一出库台上，所述出库台具有多个出库位，每一出库位用于承载一个料箱，所述移动座沿所述多个出库位的排列方向是可移动的。

3.如权利要求1所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述拣选机器人的移动座可移动地支撑在一固定座上。

4.如权利要求3所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述固定座设有一支撑台面，所述支撑台面和所述移动座其中之一设有导轨，所述支撑台面和所述移动座其中另一设有导槽，所述导轨可滑动地容纳在所述导槽内。

5.如权利要求4所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述移动座的底面的两相对侧各设有至少一凸块，每一凸块设有一沟槽，所述沟槽形成所述导槽。

6.如权利要求3所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述固定座设有一支撑台面，所述支撑台面上设有一齿条，所述齿条与所述拣选机器人的移动方向平行，所述移动座上设有一电机，所述电机的输出轴上固定设置有齿轮，使得所述齿轮能够随所述输出轴转动，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求2所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述自动仓储系统包括一撬装外箱，所述出库台位于所述撬装外箱的一出库端，所述至少一出货口临近所述出库端设置，所述拣选机器人设置在所述撬装外箱内，并位于所述出库台与所述至少一拣货口之间。

8.如权利要求1所述的自动仓储系统的商品拣选组件，其特征在于，所述至少一料箱包括多个料箱，所述至少一出货口包括多个出货口。