[实用新型]一种机器人的电池仓

说明书

本实用新型属于机器人电池技术领域，提供一种机器人的电池仓，通过在机器人本体内设置一框架，再通过在框架内设置一包括容纳仓的仓体，并在容纳仓的内壁沿轴向平行设置防反凸部和限位凸部，使防反凸部和限位凸部可分别用来和电池壳上的防反通槽与限位通槽适配套接，再通过在容纳仓的仓口一侧设置一门阀，使门阀可以对装进容纳仓内的电池进行封锁，从而不仅实现到达防止电池反向插入电池仓的目的，而且实现到达防止电池在电池仓内左右晃动和前后滑动的技术效果。

技术领域

本实用新型属于机器人电池技术领域，尤其涉及一种机器人的电池仓。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。

在行走机器人技术中，涉及一种机器人电池技术。其中，机器人电池技术主要包括两方面技术：电池技术和电池仓技术。机器人电池具有尺寸大和电量大的特点，需要用到专用电池仓来对其安装放置。

发明内容

虽然，现有的机器人电池技术中的电池有专用电池仓来对其安装放置，然而，由于现有的机器人电池主要专注于如何实现持久稳定供电，以致大部分电池的外壳设计简单粗糙，进而使得大部分现有专用电池仓的设计也相对简单粗糙，最终导致电池仓不能对电池起到限位和防反作用，造成电池可能反插或者晃动，影响电池的正常供电。

因此，现有的机器人电池仓技术存在不能限位和防反的技术问题。

本实用新型提供一种机器人的电池仓，能对电池起到限位和防反作用，使得电池避免反插或者晃动，实现正常供电的技术效果。

一种机器人的电池仓，包括：

框架，安装在机器人本体内；

仓体，设于所述框架内；所述仓体包括容纳仓，所述容纳仓的内壁沿轴向平行设有防反凸部和限位凸部，所述防反凸部和所述限位凸部可分别用于和电池壳上的防反通槽与限位通槽适配套接；

门阀，位于所述容纳仓的仓口一侧，用于对装进所述容纳仓内的电池进行封锁。

优选地，所述容纳仓的仓底设有防反接头；所述防反接头沿所述容纳仓的仓口方向凸出，可用于和电池的防反插槽匹配插接；

所述防反接头上设有母头，所述母头可用于和电池的防反插槽内的公头插接。

优选地，所述防反接头为梯形头；所述梯形头的上底与所述防反凸部均位于所述容纳仓内的同一侧。

优选地，所述梯形头的外壁保持光滑，面与面的衔接处呈弧线形状。

优选地，所述门阀包括旋钮和连轴，所述旋钮包括手持凸；

所述手持凸设于所述旋钮的外侧；所述连轴穿过所述手持凸与所述容纳仓的仓口转动连接。

优选地，所述防反凸部的宽度大于所述限位凸部的宽度；所述防反凸部的表面和所述限位凸部的表面均保持光滑。

优选地，所述限位凸部包括多个凸部，所述多个凸部分布设置在所述容纳仓内壁的不同面上。

优选地，所述框架包括安装底板和保护架；

所述安装底板固定在所述机器人本体内，所述保护架固定在所述安装底板上；所述仓体固定在所述保护架内。