[实用新型]一种机器人的电池仓有效
| 申请号： | 201821595711.8 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209418568U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;罗璇;万琪;苏文力 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H01M2/10 | 分类号： | H01M2/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池仓 容纳仓 限位凸部 电池 门阀 凸部 机器人 轴向平行设置 本实用新型 机器人电池 技术效果 前后滑动 限位通槽 左右晃动 电池壳 仓口 仓体 对装 内壁 通槽 体内 封锁 配套 | ||
1.一种机器人的电池仓，其特征在于，包括：
框架，安装在机器人本体内；
仓体，设于所述框架内；所述仓体包括容纳仓，所述容纳仓的内壁沿轴向平行设有防反凸部和限位凸部，所述防反凸部和所述限位凸部可分别用于和电池壳上的防反通槽与限位通槽适配套接；
门阀，位于所述容纳仓的仓口一侧，用于对装进所述容纳仓内的电池进行封锁。
2.如权利要求1所述的机器人的电池仓，其特征在于，所述容纳仓的仓底设有防反接头；所述防反接头沿所述容纳仓的仓口方向凸出，可用于和电池的防反插槽匹配插接；
所述防反接头上设有母头，所述母头可用于和电池的防反插槽内的公头插接。
3.如权利要求2所述的机器人的电池仓，其特征在于，所述防反接头为梯形头；所述梯形头的上底与所述防反凸部均位于所述容纳仓内的同一侧。
4.如权利要求3所述的机器人的电池仓，其特征在于，所述梯形头的外壁保持光滑，面与面的衔接处呈弧线形状。
5.如权利要求2所述的机器人的电池仓，其特征在于，所述门阀包括旋钮和连轴，所述旋钮包括手持凸；
所述手持凸设于所述旋钮的外侧；所述连轴穿过所述手持凸与所述容纳仓的仓口转动连接。
6.如权利要求2所述的机器人的电池仓，其特征在于，所述防反凸部的宽度大于所述限位凸部的宽度；所述防反凸部的表面和所述限位凸部的表面均保持光滑。
7.如权利要求2所述的机器人的电池仓，其特征在于，所述限位凸部包括多个凸部，所述多个凸部分布设置在所述容纳仓内壁的不同面上。
8.如权利要求1-7任一项所述的机器人的电池仓，其特征在于，所述框架包括安装底板和保护架；
所述安装底板固定在所述机器人本体内，所述保护架固定在所述安装底板上；所述仓体固定在所述保护架内。
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