[实用新型]一种机器人的急停开关

说明书

本实用新型属于机器人开关技术领域，提供一种机器人的急停开关，通过在主板壳上设置具备触头的开关本体，并在主板壳一侧设置凹槽，使凹槽位于触头的上方，再通过在凹槽内设置中壳，让中壳由触头向外贯穿，再通过设置一防触盖，使防触盖的固定端与中壳的触盖固定端固定，并使防触盖的自由端可与中壳的插拔端进行插拔，进而使防触盖的自由端插入中壳的插拔端时，防触盖覆盖中壳，从而不仅避免急停开关因误触而导致行走机器人的动作错误中断，而且需要紧急制动时，拔出防触盖的自由端便可揭开防触盖，实现快速按压触头的效果。

技术领域

本实用新型属于机器人的开关技术领域，尤其涉及一种机器人的急停开关。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。

在行走机器人技术中，涉及到一种行走机器人的急停开关技术，该技术主要通过在机器人主板壳上设置一急停开关，达到对行走机器人进行紧急制动的目的。

发明内容

虽然，现有的机器人的急停开关可以实现对行走机器人进行紧急制动目的，但是，现有的急停开关多数都是暴露在外，不仅不美观，而且容易误触而中断行走机器人的正常动作。

因此，现有的机器人的急停开关存在容易误触而中断行走机器人的正常动作的技术问题。

本实用新型提供一种机器人的急停开关，不仅便于操作，而且能有效防止误触。

一种机器人的急停开关，包括：

开关本体，安装在主板壳内，包括触头；

中壳，设于所述主板壳一侧的凹槽内，所述凹槽位于所述触头的上方，所述中壳由所述触头向外贯穿；

防触盖，其固定端与所述中壳的触盖固定端固定，其自由端可与所述中壳的插拔端进行插拔；所述防触盖的自由端插入所述中壳的插拔端时，所述防触盖覆盖所述中壳。

优选地，所述中壳的插拔端设有楔子插孔，所述防触盖的自由端设有楔子；所述楔子可在所述楔子插孔中插拔。

优选地，所述防触盖包括一类方形槽；所述防触盖的自由端插入所述中壳的插拔端时，所述类方形槽覆盖所述中壳。

优选地，所述开关本体通过一安装耳安装在所述主板壳上。

优选地，所述触头为圆柱体形状。

优选地，所述防触盖的固定端设有螺孔；所述螺孔通过与螺丝配合实现所述中壳的触盖固定端与所述防触盖的固定端固定。

优选地，所述防触盖采用软胶制备而成。

优选地，所述防触盖的表面包括一颜色层；所述颜色层具有醒目颜色，用于提示协作员及时锁定所述触头。

本实用新型提供的机器人的急停开关，通过在主板壳上设置具备触头的开关本体，并在主板壳一侧设置凹槽，使凹槽位于触头的上方，再通过在凹槽内设置中壳，让中壳由触头向外贯穿，再通过设置一防触盖，使防触盖的固定端与中壳的触盖固定端固定，并使防触盖的自由端可与中壳的插拔端进行插拔，进而使防触盖的自由端插入中壳的插拔端时，防触盖覆盖中壳，从而不仅避免急停开关因误触而导致行走机器人的动作错误中断，而且需要紧急制动时，拔出防触盖的自由端便可揭开防触盖，实现快速按压触头的效果。

附图说明

图1是一实施例提供的机器人的急停开关的结构示意图；

图2是一实施例提供的防触盖的结构示意图；

图3是一实施例提供的开关本体的结构示意图；