[实用新型]软包电池分选焊接设备

说明书

本实用新型涉及电池加工设备领域，尤其是软包电池分选焊接设备。该焊接设备包括机台、取料机构、电池输送线、电池上料机构、电池传送机构、电池载具、电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线和电池与PCB焊接机构。本实用新型通过自动化装置，来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序，提高了电池加工的功效，提升了品质。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，尤其是软包电池分选焊接设备。

背景技术

不同内阻的电池在加工完毕之后，需要进行分选分类，以此来挑选出需要进行PCB焊接加工的电池进行加工。并且还需要对电池的条形码及金属脚进行检测。但是现在并没有完成上述作业的一体化设备，因此完成上述工序的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种软包电池分选焊接设备，通过自动化装置，来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序，提高了电池加工的功效，提升了品质。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种软包电池分选焊接设备，包括机台、取料机构、电池输送线、电池上料机构、电池传送机构、电池载具、电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线和电池与PCB焊接机构，所述机台上依次安装有用于将电池从料盘中取出的取料机构、电池输送线、用于将电池放至电池传送机构的电池上料机构、用于检测电池金属脚是否合格的电池金属脚CCD检测机构、用于检测电池条形码及进行电池分类的条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线、电池与PCB焊接机构，机台上安装有电池传送机构，数个电池载具连接在电池传送机构上，电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构位于电池传送机构的一侧。

具体地，所述取料机构由二轴机械手一、真空吸盘一和升降气缸组成，机台固定有升降气缸的气缸缸体，机台上固定有二轴机械手一的X轴驱动机构的缸体，二轴机械手一的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘一。

具体地，所述电池上料机构由二轴机械手二和真空吸盘二组成，真空吸盘二的X轴驱动机构的缸体固定在机台上，真空吸盘二的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘二。

具体地，所述电池传送机构由气缸升降机构、传送带输送线和载具传动机构组成，载具传动机构和传送带输送线两端分别设有气缸升降机构，载具传动机构位于传送带输送线的上方；

载具传动机构由直线模组、用于穿入电池载具上穿孔的定位销、底板、滑板驱动气缸、滑板、斜槽、轨道块和连杆组成，直线模组的缸体固定在机台内直线模组的滑座固定在底板上，底板滑动连接在机台上，底板两端分别固定有两个活塞杆相对的滑板驱动气缸，两个滑板驱动气缸的活塞杆均连接在滑板上，滑板滑配连接在轨道块的轨道槽内，轨道块固定在底板上，定位销的底座滑动连接在轨道块上，定位销的底座侧端固定有连杆，滑板上设有斜槽，连杆穿过斜槽。

具体地，所述电池传送机构一侧固定有电池定位气缸，电池定位气缸的活塞杆端固定有压块。

具体地，所述电池金属脚裁切机构由裁切气缸、上刀和下刀组成，上刀固定在一个裁切气缸的活塞杆端，下刀固定在一个裁切气缸的活塞杆端，上刀和下刀分别滑动连接在板体上，上刀和下刀上下相对。

具体地，所述电池金属脚整平机构由整平气缸、上压块和下压块组成，上压块固定在一个整平气缸的活塞杆端，下压块固定在一个整平气缸的活塞杆端，上压块和下压块分别滑动连接在板体上，上压块和下压块上下相对。