[实用新型]玻璃工件生产线

说明书

本实用新型公开一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。本实用新型玻璃工件生产线能够有效提高玻璃工件的生产效率，同时降低玻璃工件的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃工件生产线。

背景技术

现有技术中，玻璃盖板及钢化膜是由玻璃精雕机加工成型。然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。

玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。玻璃精雕机工作之前，需人工将原料料盒取出并将待成型玻璃置于其中，再由工作人员将其置于工作台上。玻璃精雕机工作时，机械手将原料料盒中的玻璃取出，进行加工；加工完成后，再由机械手将其置于成品料盒中，如此循环往复，直至原料料盒中的待成型玻璃加工完成。加工完成后，需将玻璃精雕机停机等待，由工作人员将原料料盒及成品料盒分别取出更换新的材料盒。

如此，每台玻璃精雕机需安排至少一个工作人员，以执行停机取放原料等操作。由于玻璃精雕机在取放原料的过程中，需对玻璃精雕机进行停机操作，导致了玻璃盖板或钢化膜的生产效率相对较低；同时，由于每台玻璃精雕机在工作时需配备至少一工作人员，提高了玻璃盖板或钢化膜的生产制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃工件生产线，以解决现有的玻璃工件的生产效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。

优选地，所述AGV机械手包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的机械手，所述AGV小车在驱动力的作用下沿所述料盒输送线的物料输送方向往复运动；所述机械手包括用于夹持所述料盒的抓臂、用于驱动所述抓臂于所述玻璃精雕机与所述料盒输送装置之间作横向运动的第一驱动机构、用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作纵向运动的第二驱动机构以及用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作转向运动的第三驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴连接的第一线性模组，所述第二驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第二线性模组，所述第三驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的减速机以及与所述减速机的输出轴连接的旋转模组；所述第一线性模组、第二线性模组及旋转模组之间传动连接。

优选地，所述抓臂包括本体、设于所述本体上的旋转气缸以及与所述旋转气缸的输出杆连接的钩夹，所述钩夹在所述旋转气缸的作用下转动至预设位置，所述旋转气缸的输出杆向上收缩以使钩夹夹紧所述料盒。

优选地，所述玻璃精雕机内设置有多个用于对玻璃工件进行加工的主轴，所述各主轴之间并排设置且相互独立；所述玻璃精雕机还包括用于隔离所述主轴与外部的自动门，所述自动门包括门体以及用于驱动所述门体往复运动的第四驱动机构。

优选地，所述料盒输送装置在所述机台上并排设置为两个，其中一个用于原料料盒的输送，另一个用于成品料盒的输送；所述料盒输送装置包括用于承载所述料盒的传送件以及用于驱动所述传送件沿所述玻璃精雕机的排列方向往复运动的第五驱动机构。