[实用新型]玻璃工件生产线

权利要求书

1.一种玻璃工件生产线，包括用于放置物料的料盒，其特征在于，所述玻璃工件生产线还包括：

第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；

设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；

设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。

2.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述AGV机械手包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的机械手，所述AGV小车在驱动力的作用下沿所述料盒输送线的物料输送方向往复运动；所述机械手包括用于夹持所述料盒的抓臂、用于驱动所述抓臂于所述玻璃精雕机与所述料盒输送装置之间作横向运动的第一驱动机构、用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作纵向运动的第二驱动机构以及用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作转向运动的第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴连接的第一线性模组，所述第二驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第二线性模组，所述第三驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的减速机以及与所述减速机的输出轴连接的旋转模组；所述第一线性模组、第二线性模组及旋转模组之间传动连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述抓臂包括本体、设于所述本体上的旋转气缸以及与所述旋转气缸的输出杆连接的钩夹，所述钩夹在所述旋转气缸的作用下转动至预设位置，所述旋转气缸的输出杆向上收缩以使钩夹夹紧所述料盒。

5.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机内设置有多个用于对玻璃工件进行加工的主轴，所述各主轴之间并排设置且相互独立；所述玻璃精雕机还包括用于隔离所述主轴与外部的自动门，所述自动门包括门体以及用于驱动所述门体往复运动的第四驱动机构。

6.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒输送装置在所述机台上并排设置为两个，其中一个用于原料料盒的输送，另一个用于成品料盒的输送；所述料盒输送装置包括用于承载所述料盒的传送件以及用于驱动所述传送件沿所述玻璃精雕机的排列方向往复运动的第五驱动机构。

7.根据权利要求6所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒输送装置还包括至少一用于固定所述料盒的定位组件，所述定位组件包括在所述传送件上间隔设置的两限位板，所述限位板上设置有定位轴和位于所述定位轴两侧的限位凹槽；所述两限位板的定位轴呈相对布置，且所述限位凹槽位于所述定位轴朝上的一面。

8.根据权利要求7所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒包括两相对设置的支撑板、设置在所述支撑板上的定位槽、设置在所述两支撑板之间的至少一第一支撑杆和两第二支撑杆；

所述第一支撑杆的两端设置有与所述限位凹槽相匹配的限位凸起，所述定位槽与所述定位轴相匹配；

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在杆长方向上间隔设置有若干用于定位玻璃工件的环形凹槽，所述第一支撑杆用于给玻璃工件的底部边沿提供支撑，两所述第二支撑杆分别用于给玻璃工件的两相对侧部边沿提供支撑。

9.根据权利要求8所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒还包括设置在所述支撑板上、用于调整两第二支撑杆间距的安装孔和/或滑槽，所述第二支撑杆贯穿所述安装孔或滑槽。