[实用新型]一种等间距分离与合拢机构

权利要求书

1.一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：包括铰链分距组件(1)、推动所述铰链分距组件(1)移动的气缸装置(2)，所述气缸装置(2)与所述铰链分距组件(1)固定相连；所述铰链分距组件(1)的下方固定设置有用于夹取工件(3)的吸料组件(4)，所述铰链分距组件(1)的上方固定设置有用于铰链分距组件(1)导向的导向组件(5)；所述导向组件(5)上设置有用于调节铰链分距组件(1)运动距离的限位装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述导向组件(5)包括导向机架(51)以及设于所述导向机架(51)上用于铰链分距组件(1)滑动的导杆装置；所述限位装置(6)设于所述导杆装置上。

3.根据权利要求2所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述导向机架(51)包括平行设置的导杆左连接座(511)、导杆右连接座(512)以及用于连接所述导杆左连接座(511)以及所述导杆右连接座(512)的机构连接板(513)；所述导杆装置包括依次平行设置的第一导杆(521)、第二导杆(522)、第三导杆(523)以及第四导杆(524)；所述第一导杆(521)至所述第四导杆(524)垂直设于所述导杆左连接座(511)与所述导杆右连接座(512)之间并与所述导杆左连接座(511)以及导杆右连接座(512)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述第一导杆(521)与所述第三导杆(523)上均分别设置有靠近所述导杆左连接座(511)的第一轴承固定座(7)以及靠近所述导杆右连接座(512)的第二轴承固定座(8)；所述第二导杆(522)与所述第四导杆(524)上并位于导杆左连接座(511)与第一轴承固定座(7)横向间隔之间设置有第三轴承固定座(9)；所述第二导杆(522)与所述第四导杆(524)上并位于第一轴承固定座(7)与第二轴承固定座(8)横向间隔之间设置有第四轴承固定座(10)；所述第一轴承固定座(7)、第二轴承固定座(8)、第三轴承固定座(9)以及第四轴承固定座(10)中均分别固定设置有用于与所属导杆滑动连接的直线轴承(11)。

5.根据权利要求4所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述限位装置(6)包括第一限位环(61)与第二限位环(62)；所述第一限位环(61)分别固定设于所述第一导杆(521)以及第三导杆(523)上并位于所述导杆左连接座(511)与第一轴承固定座(7)之间；所述第二限位环(62)分别固定设于第一导杆(521)以及第三导杆(523)上并位于所述第一轴承固定座(7)与所述第二轴承固定座(8)之间。

6.根据权利要求5所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述铰链分距组件(1)包括依次平行设置的第一铰链分距支架(12)、第二铰链分距支架(13)、第三铰链分距支架(14)、第四铰链分距支架(15)、用于连接所述第一铰链分距支架(12)至所述第四铰链分距支架(15)的铰链装置(16)。