[实用新型]一种复合翼无人机垂直起降快拆组件

说明书

本实用新型涉及一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，包括:机翼连接组件，所述机翼连接组件包括上搭件和与所述上搭件配合设置的下搭件和与所述上搭件和下搭件可拆卸连接的拧紧件，所述上搭件包括安装单元a和设置在所述安装单元a上的动力接插单元a，所述下搭件包括与所述安装单元a搭接设置的安装单元b和设置在所述安装单元b上的动力接插单元b；动力件，所述动力件设置两组且分别与所述安装单元b和安装单元a对应连接设置；以及支撑架，所述支撑架与所述安装单元固定连接；本实用新型解决了在野外时，通过工具对其进行拆卸不便，浪费时间的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机垂直起降快拆组件。

背景技术

复合翼无人机既综合了旋翼飞行器独特的垂直起降性能优势，又保持固定翼飞行器的续航时间和速度性能，同时起降飞行场地与固定翼相比小很多，目前的实现方式主要是机身与两侧机翼连为一体，在机翼部分安装垂直起降组件，组件包括旋翼、驱动机构、连接机构，但是，垂直起降驱动机构与主体间存在动力和信号的传输，若做成不可拆卸，会导致整机体积大、运输不便，而且不便于无人机的维修和更换。

专利号为CN2014207507421的专利文献公开了拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，包含有关节管夹座、关节管夹套和扳手组件，扳手组件包括通过螺丝连接的扳手和扳手连杆，关节管夹座上端第一凹槽内通过弹性圆柱销螺丝安装扳手连杆，关节管夹座和关节管夹套的下端通过螺丝相连，上端由扳手对弹性圆柱销螺丝产生动量继而发生弹性形变，使扳手抵扣固定于关节管夹套的第二凹槽内，其接触面形成机械死点，使上述部件能够组合牢靠无位移。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在野外时，通过工具对其进行拆卸不便，浪费时间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过在安装单元上设置动力接插单元，使得动力件可以直接插到动力接插单元上，同时通过手拧拧紧件，可用于将机翼连接件连接设置在机翼上，从而解决了在野外时，通过工具对其进行拆卸不便，浪费时间的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，包括：

机翼连接组件，所述机翼连接组件包括上搭件和与所述上搭件配合设置的下搭件和与所述上搭件和下搭件可拆卸连接的拧紧件，所述上搭件包括安装单元a和设置在所述安装单元a上的动力接插单元a，所述下搭件包括与所述安装单元a搭接设置的安装单元b和设置在所述安装单元b上的动力接插单元b；

动力件，所述动力件设置两组且分别与两个所述安装单元a和安装单元b对应连接设置；以及

支撑架，所述支撑架与所述机翼连接组件固定连接。

作为优选，所述安装单元a包括：

安装块a，所述安装块a呈台阶状；以及

连接管a，所述连接管a与所述安装块a固定连接。

作为优选，所述安装单元b包括：

安装块b，所述安装块b呈倒台阶状且其下阶梯台与所述安装块a的上阶梯台的等长；以及

连接管b，所述连接管b与所述安装块b固定连接。

作为优选，所述动力接插单元a和动力接插单元b均包括：

凹槽；

插座a，所述插座a通过螺钉固定安装在所述凹槽内且外漏在凹槽内；以及

插座b，所述插座b与所述插座a轴中心对称设置且其底部倒角设置。

作为优选，所述拧紧件包括：

螺丝孔，所述螺丝孔开设在所述安装块a和安装块b上且竖直贯穿向上设置；以及