[实用新型]引导塔

说明书

本申请提供一种引导塔，所述引导塔具有至少一个指示区域，所述至少一个指示区域中的每个指示区域上具有指示标记，每个指示区域的指示标记指示相同的用于引导自主移动机器人进行工作的工作引导信息。本申请通过设计引导塔来进行工作引导信息的指示，可以通过在相应区域放置引导塔，而使得自主移动机器人可通过获取到引导塔上的指示标记指示的工作引导信息进行清扫工作，此外，由于引导塔的任一指示区域上的指示标记都指示了相同的工作引导信息，因此，自主移动机器人在从任意方位靠近引导塔时，都能通过获取当前所朝向的指示区域上的指示标记获取到当前的工作引导信息而根据工作引导信息进行工作，提高了灵活性。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种用于引导自主移动机器人进行工作的引导塔。

背景技术

目前，自主移动机器人例如扫地机器人等清洁设备的应用越来越广泛，扫地机器人可通过用户的设置指令而自动完成某项工作，例如某个区域的清扫。现有中，扫地机器人往往需要设置进行清扫的清扫区域和/或不进行清扫的虚拟墙区域，以使得扫地机器人可在相应的区域进行清扫。

一种常用的设置扫地机器人的清扫区域和/或虚拟墙区域为通过在扫地机器人的应用程序的地图上设置清扫区域和/或虚拟墙区域。然而，该方式受地图准确性影响大，且需要人为在地图上找到清扫区域和/或虚拟墙区域的准确位置，由于用户一般很难在地图上找到精确位置，这样就会导致虚拟墙的设置精度不高；此外，由于地图的定位精度一般也不高，往往无法通过在地图上的设置而准确映射到实际的位置，而且在地图上寻清扫区域和/或虚拟墙区域的位置的操作复杂，造成了不便利。

发明内容

本申请的目的在于提供一种引导塔，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，一方面，提供一种引导塔，所述引导塔具有至少一个指示区域，所述至少一个指示区域中的每个指示区域上具有指示标记，每个指示区域的指示标记指示相同的用于引导自主移动机器人进行工作的工作引导信息。

本申请的引导塔，通过设计引导塔来进行工作引导信息的指示，可以通过在相应区域放置引导塔，而使得自主移动机器人可通过获取到引导塔上的指示标记指示的工作引导信息进行清扫工作，此外，由于引导塔的任一指示区域上的指示标记都指示了相同的工作引导信息，因此，自主移动机器人在从任意方位靠近引导塔时，都能通过获取当前所朝向的指示区域上的指示标记获取到当前的工作引导信息而根据工作引导信息进行清扫工作，提高了灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的引导塔的内部模块框图。

图2为本申请一实施例中的引导塔的结构示意图。

图3为本申请一实施例中的引导塔的内部部分结构的示意图。

图4为本申请一实施例中的引导塔的示意出虚拟墙模式中的直线模式下虚拟墙的俯视示意图。

图5为本申请一实施例中的引导塔的示意出虚拟墙模式中的夹角模式下虚拟墙的俯视示意图。

图6为本申请一实施例中的引导塔的示意出虚拟墙模式中的圆圈模式下虚拟墙的俯视示意图。

图7为本申请一实施例中的引导塔的示意出清扫模式中的夹角清扫模式下的清扫区域的俯视示意图。

图8为本申请一实施例中的引导塔的示意出清扫模式中的圆圈模式下的清扫区域的俯视示意图。

图9为本申请一实施例中的引导塔的各个面的指示标记的示意图。