[实用新型]引导塔

权利要求书

1.一种引导塔，其特征在于，所述引导塔具有至少一个指示区域，所述至少一个指示区域中的每个指示区域上具有指示标记，每个指示区域的指示标记指示相同的用于引导自主移动机器人进行工作的工作引导信息。

2.根据权利要求1所述的引导塔，其特征在于，所述工作引导信息包括虚拟墙配置信息。

3.根据权利要求2所述的引导塔，其特征在于，所述虚拟墙配置信息包括虚拟墙模式。

4.根据权利要求3所述的引导塔，其特征在于，所述虚拟墙配置信息还包括虚拟墙方向。

5.根据权利要求4所述的引导塔，其特征在于，所述虚拟墙配置信息还包括虚拟墙的长度。

6.根据权利要求3所述的引导塔，其特征在于，所述虚拟墙模式包括虚拟墙相对引导塔以不同方式分布的不同模式，所述虚拟墙模式包括直线模式、夹角模式以及圆圈模式中的至少一种，其中，所述直线模式为虚拟墙从引导塔以直线形式延伸出的模式，所述夹角模式为两个虚拟墙呈预设夹角从引导塔延伸出的模式；所述圆圈模式为虚拟墙为环绕引导塔的模式。

7.根据权利要求1所述的引导塔，其特征在于，所述工作引导信息包括清扫区域配置信息。

8.根据权利要求7所述的引导塔，其特征在于，所述清扫区域配置信息包括清扫模式。

9.根据权利要求8所述的引导塔，其特征在于，所述清扫区域配置信息还包括清扫区域的边界线的方向。

10.根据权利要求8所述的引导塔，其特征在于，所述清扫区域配置信息还包括清扫区域的边界线的长度。

11.根据权利要求8所述的引导塔，其特征在于，所述清扫模式包括清扫区域相对引导塔以不同方式分布的不同模式，所述清扫模式包括夹角清扫模式以及圆圈清扫模式中的至少一种，其中，所述夹角清扫模式定义了清扫区域为从引导塔呈预设夹角延伸出的两条线形成的夹角区域；所述圆圈清扫模式定义了清扫区域为环绕引导塔的圆圈区域。

12.根据权利要求2所述的引导塔，其特征在于，所述引导塔包括通信单元，所述引导塔通过所述通信单元发送所述虚拟墙配置信息中的部分信息至自主移动机器人，所述部分信息包括虚拟墙模式；或者所述部分信息包括虚拟墙模式及虚拟墙的长度。

13.根据权利要求7所述的引导塔，其特征在于，所述引导塔包括通信单元，所述引导塔通过所述通信单元发送所述清扫区域配置信息中的部分信息至自主移动机器人，所述部分信息包括清扫模式；或者所述部分信息包括清扫模式及清扫区域的边界线的长度。

14.根据权利要求1-13任一项所述的引导塔，其特征在于，所述引导塔上的指示标记为引导塔通过发光显示而形成。

15.根据权利要求14所述的引导塔，其特征在于，所述引导塔还包括设置于引导塔内的发光部，所述引导塔的每个指示区域根据对应的指示标记的图案内容预先形成有至少一个透光区域，所述发光部发出的光通过各个指示区域的透光区域发射出来，而使得每个指示区域形成具有相应图案内容的指示标记。

16.根据权利要求15所述的引导塔，其特征在于，所述发光部发出的光为颜色光，所述发光部发出的颜色光通过各个区域的透光区域发射出来，而使得每个指示区域形成具有相应图案内容、颜色的指示标记，所述工作引导信息为通过所述指示标记的图案内容和/或颜色进行指示的。

17.根据权利要求15所述的引导塔，其特征在于，每个指示区域的至少一个透光区域为贯穿对应指示区域形成的镂空区域。