[实用新型]电动汽车整车控制器

说明书

一种电动汽车整车控制器，包含微处理器模块、电源模块、CAN通信模块、LIN通信模块、定时唤醒模块、模拟输入模块、数字输入模块、数字输出模块、高低边驱动模块，外部传感器供电模块；其中，电源模块中设有唤醒源检测模块，用于检测各个模块传输过来的唤醒源类型；CAN通信模块中设有两个部分，一部分完成通信功能的同时带有唤醒功能，另一部分只具有通信功能。通过以上模块的相互配合使用，解决了现有技术中存在的供电不稳、总线接口保护不完善、模拟信号采集精度低、电磁兼容性差等技术问题。提供了一种功能完善，使用性能稳定的电动汽车整车控制器。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其是涉及一种电动汽车整车控制器。

背景技术

电动汽车是一个由多个子系统构成的复杂系统,主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调系统、助力转向系统等。各子系统通过自己的控制单元(ECU)来完成各自的功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动汽车需要一个整车控制器VCU来管理各个子系统的协同运作。

整车控制器VCU作为核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部分控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视及显示控制等。

现有的VCU技术方案主要是采集加速踏板信号、车速信号、制动信号、档位信号等车辆状态信号，同时通过CAN通讯得到驱动电机、动力电池的状态信息并做出相应判断后发出驾驶命令，传达给整车的动力系统，实现纯电动汽车的整车控制。包括车辆的上下电、行车与驻车、巡航、附件控制以及制动能量回收等功能。实现方式为：控制器根据采集到的传感器信号判断驾驶员的驾驶意图，通过预定控制策略计算出此时整车需要运行的驱动、制动功率、扭矩等，发送给相应的动力部件，把需要警示驾驶员的信息显示在仪表上，同时对各种故障状态进行检测和记录，以供驾驶员判断和维修人员维护工作。

现有的控制器存在以下问题：

1.硬件自身耐异常电压等级偏低，抗干扰能力差，信号容易受到干扰而影响信号采集的准确度。

2.保护电路设计不够完善，对外部浪涌电压、电流的耐受能力差，外部的冲击易影响内部电路的正常工作；

3.CAN总线接口电路设计不够完善，总线发生故障后，自我恢复能力差。

4.整板电源设计欠佳，无法保证整板的稳定供电。

5.模拟信号采集精度低，造成驾驶员驾驶意图解析不够精确。

6.硬件资源的冗余度不够，某些功能模块的通道仅满足当前的需求，无法进行后续的功能扩展。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种电动汽车整车控制器，包含：微处理器模块、电源模块、CAN通信模块、LIN通信模块、定时唤醒模块、模拟输入模块、数字输入模块、数字输出模块、高低边驱动模块，外部传感器供电模块；其中，电源模块中设有唤醒源检测模块，用于检测各个模块传输过来的唤醒源类型；CAN通信模块中设有两个部分，一部分完成通信功能的同时带有唤醒功能，另一部分只具有通信功能。通过以上模块的相互配合使用，解决了现有技术中存在的供电不稳、总线接口不完善、模拟信号采集精度低等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：微处理器模块作为整板的核心模块，与其相连的有电源模块、CAN通信模块、LIN通信模块、定时唤醒模块、模拟输入模块、数字输入模块、数字输出模块、高低边驱动模块，外部传感器供电模块；