[实用新型]微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人

说明书

本实用新型公开了一种微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人，微型夹指气缸包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，活塞体设置在缸体内部，活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，运动杆下端固定在活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，夹指滑座上设有固定孔，利用固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得夹指滑座在运动杆的带动下在导向轴进行运动，夹指滑座上端固定设有夹指，夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。本实用新型所提供的气缸结构简单，使用方面，完全利用斜面结构改变受力方向，从而实现元部件受力方向从竖直方向与水平方向的相互转变。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人。

背景技术

工业中常用气缸来进行物件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。为了防止刮伤物件表面，气缸通过物件上的孔夹持物件。一些气缸主要包括缸体、装设于缸体内的活塞组件及活动地安装于活塞组件外侧的多个夹爪等部件。在气源推动下，活塞组件带动夹持组件实现对物品的夹持，但是目前所采集的驱动夹持运动的装置都较为复杂，利用齿轮或者设置多个活塞杆实现对物品的夹持，但是这些都会使得整个气缸的体积增大，且此类气缸元部件较多，对于维护保养都不方便，因此我们需要一款新型气缸，不仅能有效减轻气缸的体积，同时维护保养均很方便。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种微型夹指气缸，利用简单的斜面结构实现对受力方向的改变，从而改变运动方向，无需齿轮传动或者设置多个活塞杆从而实现对物品进行夹持。

为实现上述目的，本实用新型提供一种微型夹指气缸，包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，所述运动杆下端固定在所述活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；所述夹指滑座活动连接在所述缸体上端，所述夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，所述夹指滑座上设有固定孔，利用所述固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得所述夹指滑座在运动杆的带动下在所述导向轴进行运动，所述夹指滑座上端固定设有所述夹指，所述夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。

作为优选，所述缸体的下端设有接气口，所述缸体的上端设置有运动孔，缸体上端的两侧还设有挡板，所述挡板高出于所述缸体上端平面，所述挡板上设有限位孔，所述限位孔卡接导向轴，将所述导向轴固定在挡板上。

作为优选，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体的下端完全贴合所述缸体的内壁，所述活塞体在气体的推动下在所述缸体内部进行上下运动；所述活塞体的上端设有所述运动杆，所述运动杆设置有多个，所述活塞体的中部设有排气孔。

作为优选，所述导向轴横向设置在的所述夹指气缸上，所述导向轴的两端设有轴挡，所述轴挡固定设置在导向轴上。

作为优选，所述导向轴上还套有弹簧，所述弹簧的两端均抵接在夹指滑座上，所述弹簧为强力弹簧。

作为优选，所述夹指滑座上设有与所述运动杆相接触的抵接槽，所述抵接槽旁设有所述固定孔，所述固定孔旁还设有与夹指连接固定的夹指孔。

作为优选，夹指下端设有螺孔，所述螺孔与所述夹指孔采用螺钉固定连接在一起，从而将所述夹指固定在所述夹指滑座上；所述夹指上端设有夹扣，利用多个夹扣直接的配合从而实现对物品的夹持固定。

本实用新型还公开了一种动力装置，所述动力装置包括微型夹指气缸和气体压缩机，所述微型夹指气缸为上文任一项所述的微型夹指气缸，所述气体压缩机与微型夹指气缸的接气口相连，为微型夹指气缸的运动提供气体供应。

本实用新型还公开了一种操作机器人，所述机器人上安装有上文任一条所述微型夹指气缸。