[实用新型]一种多功能抓物器

说明书

一种多功能抓物器，包括两动力臂、夹紧装置，夹紧装置连接在动力臂的下端部；夹紧装置包括两个相对设置的夹板；两个夹板的相对面上，均设置有胶垫；两个夹板的相背面上，均设置有固定立板，固定立板上设置有固定孔；动力臂的下端部通过固定孔与夹板活动连接。其优点是：本实用新型实现了一机多用：可夹取多种任意形状的物体，将其稳稳地放到指定位置；不会将抓取物夹碎；抓住物体很牢固，可避免抓取时物体脱落摔坏；充分利用了原有抓物器的齿根销子孔，用高强螺栓替代原有的销子，螺栓拧下后即可拆掉夹紧装置，螺栓损坏后维修非常方便。本实用新型作业清洁，维修简单，故障率低。

技术领域

本实用新型属于矿山、隧道、工程机械用的搬移物体的设备制造技术领域，具体涉及一种多功能抓物器。

背景技术

传统抓物器在抓取木头、甘蔗、管子等一类的物体时，使用起来非常方便；但抓取一些方形物体时就会存在各种不便。如图1所示，传统抓物器抓取时，物体棱角容易夹坏，爪子张开放下物体时，物体从爪子的弧度处滚落下来容易摔坏，要将物体摆放到指定位置就很困难；如图2所示，用抓物器的尖部夹紧物体时，属于点受力，容易将物体夹坏，同时，由于点受力时的摩擦力太小，容易打滑而无法实现抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、可以方便抓取、放置多种物体的多功能抓物器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能抓物器，包括两动力臂，其特征在于：还包括一夹紧装置，所述夹紧装置连接在所述动力臂的下端部；所述夹紧装置包括两个相对设置的夹板；所述两个夹板的相对面上，均设置有胶垫；所述两个夹板的相背面上，均设置有固定立板，所述固定立板上设置有固定孔；所述动力臂的下端部通过所述固定孔与所述夹板活动连接。

优选的，所述两个夹板上均布有若干个通孔，所述弹性胶垫上均布有若干个通孔。

优选的，所述夹板的形状为方形或三角形。

优选的，所述固定立板成对设置，且为一对以上。

优选的，所述固定立板与所述动力臂的下端部通过螺栓活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型相对于传统的抓物器，实现了一机多用：只要将其夹紧装置换成传统的齿尖爪子，即可恢复现有抓物器的原有功能；使用夹紧装置，可以用其夹取多种任意形状的物体，特别是修路的路边石，夹取时可以夹一个或多个，放下时路边石先接触地面，夹板张开后路边石不会翻滚，稳稳地放到指定位置；其夹取面的面积大，避免了点接触导致的将抓取物夹碎；其接触面粘接了高强度胶垫增加了摩擦力，牢牢地抓住物体，避免抓取时物体脱落摔坏；充分利用原有抓物器的齿根销子孔，用高强螺栓替代原有的销子，螺栓拧下后即可拆掉夹紧装置，螺栓损坏后维修非常方便。本实用新型作业清洁，维修简单，故障率低。

附图说明

图1是现有技术中抓物器的立体结构示意图一；

图2是现有技术中抓物器的立体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例抓取物体时的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例加紧装置中夹板的立体结构示意图；

图6是图5的前视图；

图7是图5的侧视图。

图中标记为：

1、动力臂；2、夹紧装置；21、夹板；211、通孔；22、胶垫；23、固定立板；231、固定孔；3、螺栓；4、待抓物体。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：