[实用新型]一种基于双目摄像的厚度测量系统有效
申请号: | 201821536803.9 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN209027484U | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 张军;何香颖;侯雨舟 | 申请(专利权)人: | 晓智科技(成都)有限公司 |
主分类号: | G01B15/02 | 分类号: | G01B15/02;G01B11/06 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 喻依丰 |
地址: | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像模块 厚度测量系统 本实用新型 处理模块 摄像 双目 合成 摄像头拍摄 曝光参数 实际目标 图片合成 深度图 发送 参考 镜头 图片 | ||
1.一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:包括至少两个镜头共面的摄像模块(3)和与摄像模块(3)连接的并通过同时接受所有的摄像模块(3)发送的图片合成计算形成深度图的处理模块。
2.一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:包括束光器(1)和设置在束光器(1)上的测距组件(2),所述测距组件包括至少两个镜头共面的摄像模块(3)和与摄像模块(3)连接的并通过同时接受所有的摄像模块(3)发送的图片合成计算形成深度图的处理模块,所述测距组件的测距光路路径与束光器的光路路径平行。
3.根据权利要求2所述的一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:所述束光器(1)包括A外壳(101)和设置在A外壳(101)一侧开口上的透明板(102),所述摄像模块(3)的镜头与所述透明板(102)共面。
4.根据权利要求3所述的一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:所述A外壳(101)为长方体结构,所述测距组件(2)设置在A外壳(101)与所述透明板(102)相邻侧面上。
5.根据权利要求3所述的一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:所述A外壳(101)在设有透明板(102)的平面上还设有凹槽,所述测距组件(2)设置在凹槽内。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:所述摄像模块(3)均设置在同一B外壳(4)内,所述B外壳(4)一侧开设有多个开孔,所述摄像模块(3)的镜头端朝外设置在开孔上。
7.根据权利要求6所述的一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:所述测距组件(2)包括两个摄像模块(3),所述摄像模块(3)对称设置在B外壳(4)内,并在摄像模块(3)之间的中线向外突出形成锥形凸块。
8.根据权利要求7所述的一种基于双目摄像的厚度测量系统,其特征在于:所述锥形凸块上设有多个补光灯(5)。
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