[实用新型]一种平衡移动装置

说明书

本实用新型提供一种平衡移动装置，相比于现有的电动平衡车，本实用新型可使平衡车具备操作、执行、导航、智能避障等功能，而不局限于骑行和代步，更加智能。此外，本实用新型配有受触发而执行制动任务的制动单元，能够在平衡装置处于非移动状态且机械臂操作任务时维持装置平衡，相当于平衡移动装置的第二道平衡保护装置。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及一种平衡移动装置。

背景技术

电动平衡车因其体积较小，操控新颖方便，越来越受到年青人的喜爱。目前流行的电动平衡车以操控杆式电动平衡车为主，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但电动平衡车仅作为代步工具，功能较为局限，将电动平衡车的应用拓展到休闲娱乐之外的其他领域，需要在电动平衡车的基础上开发更多的功能，并解决由此带来的不平衡问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种平衡移动装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种平衡移动装置，其包括：移动单元；执行单元，设于所述移动单元，用于执行操作任务；制动单元，设于所述移动单元，用于在被触发后执行制动任务以制动所述平衡移动装置；其中，所述制动单元被触发的条件包括所述移动单元处于非移动状态且所述操作单元处于执行操作任务的状态。

于本实用新型的一实施例中，所述平衡移动装置还包括控制单元，所述控制单元包括：主控制部件，其通信连接所述操作单元以接收所述操作单元的操作状态数据；辅控制部件，其通信连接设于所述平衡移动装置上的姿态检测单元以采集姿态数据，且通信连接并传送所述姿态数据至所述主控制部件，还通信连接所述制动单元；其中，所述主控制部件发送执行指令至所述辅控制部件，以通过所述辅控制部件控制所述制动单元执行制动任务。

于本实用新型的一实施例中，所述主控制部件还通信连接外部设备以接收包含运送位置信息和运送时间信息的运送指令并根据所述运送指令规划生成相应的运送路径，且通信连接设于所述平衡移动装置上的环境检测单元以采集环境数据；所述辅控制部件还通信连接所述移动单元；其中，所述主控制部件发送执行指令至所述操作单元和辅控制部件，以控制所述操作单元并通过所述辅控制部件控制所述移动单元和制动单元。

于本实用新型的一实施例中，所述环境检测单元包括：图像识别传感器、语音识别传感器、激光雷达传感器、人体红外传感器、电量感应探测元件或双目摄像头中的任一种或多种组合；所述姿态检测单元包括陀螺仪、加速度计或速度传感器。

于本实用新型的一实施例中，所述主控制部件发送至执行单元的执行指令包括：抓取指令、点击指令或投放指令中的任一种或多种组合；所述主控制部件发送至所述辅控制部件的执行指令包括：令所述移动单元前进、后退或者转向的指令，和/或令所述制动单元执行或不执行制动任务的指令。

于本实用新型的一实施例中，所述制动单元包括电动伸缩件；所述收缩件在未被触发时处于收缩状态，且在被触发后伸展至所述平衡移动装置所在平面以制动该装置。

于本实用新型的一实施例中，所述电动伸缩件包括至少一个与所述平衡移动装置所在平面滑动接触的滑轮。

于本实用新型的一实施例中，所述执行单元包括机械臂，且所述机械臂腕臂设有至少2根手指以执行抓取、投放或点击中的任一种或多种操作任务。

于本实用新型的一实施例中，所述移动单元的类型包括自平衡车，所述移动部件包括电机驱动器、电机和运动机构，所述容纳部件包括底盘及底盘盖板。

于本实用新型的一实施例中，所述平衡移动装置还包括：可拆卸式载物平台，所述载物平台设有一或多个防止承载物品掉落的止挡部。