[实用新型]一种平衡移动装置

权利要求书

1.一种平衡移动装置，其特征在于，包括：

移动单元；

执行单元，设于所述移动单元，用于执行操作任务；

制动单元，设于所述移动单元，用于在被触发后执行制动任务以制动所述平衡移动装置；其中，所述制动单元被触发的条件包括所述移动单元处于非移动状态且所述操作单元处于执行操作任务的状态。

2.根据权利要求1所述的平衡移动装置，其特征在于，所述平衡移动装置还包括控制单元，所述控制单元包括：

主控制部件，其通信连接所述操作单元以接收所述操作单元的操作状态数据；

辅控制部件，其通信连接设于所述平衡移动装置上的姿态检测单元以采集姿态数据，且通信连接并传送所述姿态数据至所述主控制部件，还通信连接所述制动单元；

其中，所述主控制部件发送执行指令至所述辅控制部件，以通过所述辅控制部件控制所述制动单元执行制动任务。

3.根据权利要求2所述的平衡移动装置，其特征在于，

所述主控制部件还通信连接外部设备以接收包含运送位置信息和运送时间信息的运送指令并根据所述运送指令规划生成相应的运送路径，且通信连接设于所述平衡移动装置上的环境检测单元以采集环境数据；

所述辅控制部件还通信连接所述移动单元；

其中，所述主控制部件发送执行指令至所述操作单元和辅控制部件，以控制所述操作单元并通过所述辅控制部件控制所述移动单元和制动单元。

4.根据权利要求3所述的平衡移动装置，其特征在于，所述环境检测单元包括：图像识别传感器、语音识别传感器、激光雷达传感器、人体红外传感器、电量感应探测元件或双目摄像头中的任一种或多种组合；所述姿态检测单元包括陀螺仪、加速度计或速度传感器。

5.根据权利要求3所述的平衡移动装置，其特征在于，所述主控制部件发送至所述操作单元的执行指令包括：抓取指令、点击指令或投放指令中的任一种或多种组合；所述主控制部件发送至所述辅控制部件的执行指令包括：令所述移动单元前进、后退或者转向的指令，和/或令所述制动单元执行或不执行制动任务的指令。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的平衡移动装置，其特征在于，所述制动单元包括电动伸缩件；所述电动伸缩件在未被触发时处于收缩状态，且在被触发后伸展至所述平衡移动装置所在平面以制动该装置。

7.根据权利要求6所述的平衡移动装置，其特征在于，所述电动伸缩件包括至少一个与所述平衡移动装置所在平面滑动接触的滑轮。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的平衡移动装置，其特征在于，所述执行单元包括机械臂，且所述机械臂腕臂设有至少2根手指以执行抓取、投放或点击中的任一种或多种操作任务。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的平衡移动装置，其特征在于，所述移动单元的类型包括自平衡车；所述移动单元包括用于实现移动功能的移动部件以及用于容纳其它部件的容纳部件；所述移动部件包括电机驱动器、电机和运动机构，所述容纳部件包括底盘及底盘盖板。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的平衡移动装置，其特征在于，所述平衡移动装置还包括：可拆卸式载物平台，所述载物平台设有一或多个防止承载物品掉落的止挡部。