[实用新型]电池夹爪

说明书

本申请涉及储能器件技术领域，尤其涉及一种电池夹爪，其包括基座、驱动部和多个夹爪，所述驱动部安装在所述基座上；多个所述夹爪中，至少一个所述夹爪包括相连接的夹持部和底托部，所述底托部设置成在重力方向上承托待夹取的电池；至少一个所述夹爪与所述驱动部连接，以通过所述夹持部夹取所述电池。本申请所提供的电池夹爪夹取电池较为可靠，电池不易在被夹取转运过程中掉落。

技术领域

本申请涉及储能器件技术领域，尤其涉及一种电池夹爪。

背景技术

随着节能环保意识的逐步增强，可充放电的电池的应用范围越来越广泛，且无论是在电池的生产过程中，还是在电池的转运及安装过程中，用于夹取并带动电池移动的电池夹爪均是必不可少的辅助设备。目前的电池夹爪采用伺服电机或气缸等作为动力源，并设置有板状结构以从电池的两侧对电池进行夹取动作，但是这种夹爪与电池之间的抓取力相对较小，且该抓取力为切向力，这使得电池在转运过程中可能会因从夹爪中脱落而损坏。

实用新型内容

本申请提供了一种电池夹爪，以解决目前夹爪抓取电池不可靠，电池易掉落的问题。

本申请提供了一种电池夹爪，其包括基座；

驱动部，所述驱动部安装在所述基座上；

多个夹爪，多个所述夹爪中，至少一个所述夹爪包括相连接的夹持部和底托部，所述底托部设置成在重力方向上承托待夹取的电池；至少一个所述夹爪与所述驱动部连接，以通过所述夹持部夹取所述电池。

优选地，本申请所提供的电池夹爪还包括辅助驱动部，所述辅助驱动部安装于所述驱动部，所述夹爪与所述辅助驱动部连接，所述辅助驱动部与所述驱动部的驱动方向相同。

优选地，多个所述夹爪均包括所述夹持部和所述底托部。

优选地，所述夹爪还包括侧部挡块，所述侧部挡块连接于所述夹持部的一侧。

优选地，所述夹持部的两侧均设置有所述侧部挡块。

优选地，所述夹爪还包括弹性垫，所述夹持部的内侧设置有所述弹性垫。

优选地，所述夹爪还包括加强筋，所述加强筋沿夹紧方向凸出连接于所述夹持部的外侧。

优选地，所述驱动部包括电机、丝杠和轴承座，所述丝杠沿夹紧方向延伸，且与所述电机连接，所述丝杠安装在所述轴承座上，所述轴承座和所述夹爪分别设置在所述基座两侧，所述基座上设置有连接孔，所述夹爪伸入所述连接孔且与所述丝杠在所述夹紧方向上相对固定。

优选地，本申请所提供的电池夹爪还包括滑轨和连接块，所述滑轨沿所述夹紧方向延伸，且连接在所述基座上背离所述轴承座的一侧，所述连接块与所述夹爪和所述丝杠均连接，所述连接块和所述滑轨沿所述夹紧方向滑动配合。

优选地，本申请所提供的电池夹爪还包括导轨锁，所述导轨锁固定连接在所述滑轨一端。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的电池夹爪中，多个夹爪中的至少一个与驱动部连接，以在驱动部的作用下对电池产生抓取及释放动作，且至少一个夹爪设置有相连接的夹取部和底托部，在电池的抓取过程中，驱动部动作，夹取部向电池施加一定的夹持力，以抬升该电池；与此同时，底托部能在重力方向上对被夹取的电池产生一定的承托作用，从而进一步防止电池在被夹取转运过程中掉落。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的电池夹爪的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的电池夹爪在另一方向上的结构示意图；