[实用新型]扫地机器人

说明书

本申请实施例公开了扫地机器人。该扫地机器人的一具体实施方式包括：吸尘部件、污物检测部件、行进部件和控制部件；吸尘部件设置于扫地机器人的内部，包括吸尘风机和集尘室，扫地机器人的底盘上开设有吸尘口，吸尘风机和集尘室均与吸尘口连通；污物检测部件包括至少三个传感器，至少三个传感器分别设置于底盘的不同位置，且底盘在对应于至少三个传感器的位置处分别开设有检测口，检测口与吸尘风机连通；行进部件包括驱动电机和滚轮，滚轮设置于底盘上；控制部件与吸尘风机、至少三个传感器以及驱动电机电连接。这种结构的扫地机器人可以根据污物检测部件的检测数据，来确定需要清扫的区域。从而有助于改善清扫效果，可以更加符合用户需求。

技术领域

本申请实施例涉及智能家电技术领域，具体涉及扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各种智能家电层出不穷。它们不仅方便了人们的日常生活，也可以给人们的生活增添了乐趣。扫地机器人作为智能家电的一种，可以实现地面的自动清扫。而寻路导航系统往往是扫地机器人能够实现自动化清扫的关键。

目前，寻路导航系统主要有两种：一种是随机碰撞式，一种是道路规划式。其中，随机碰撞式的原理一般是机器人朝着一个方向前进，当碰到障碍物后随机选择一个方向再次前进，直到再次碰撞到障碍物。而道路规划式一般是根据不同的技术方案，把房间地图勾勒出来，然后机器人可以逐条路线清扫，从而覆盖全屋。

实用新型内容

本申请实施例提出了扫地机器人。

本申请实施例提出了一种扫地机器人，包括：吸尘部件、污物检测部件、行进部件和控制部件；吸尘部件设置于扫地机器人的内部，包括吸尘风机和集尘室，扫地机器人的底盘上开设有吸尘口，吸尘风机和集尘室均与吸尘口连通；污物检测部件包括至少三个传感器，至少三个传感器分别设置于底盘的不同位置，且底盘在对应于至少三个传感器的位置处分别开设有检测口，检测口与吸尘风机连通；行进部件包括驱动电机和滚轮，滚轮设置于底盘上；控制部件与吸尘风机、至少三个传感器以及驱动电机电连接。

在一些实施例中，在扫地机器人运行时，控制部件分别向吸尘风机、驱动电机发送启动控制信号，以使吸尘风机和驱动电机运转；以及控制部件接收至少三个传感器的检测数据，并向驱动电机发送调整控制信号，以调整扫地机器人的行进方向。

在一些实施例中，污物检测部件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，四个传感器环绕吸尘口、且等间隔设置于底盘的边缘位置，其中，第一传感器位于扫地机器人的初始前进方向，且第二传感器与第三传感器相对行进方向对称设置。

在一些实施例中，当扫地机器人在简单模式下运行时，若第一传感器的检测数据高于其他三个传感器的检测数据，则扫地机器人沿初始前进方向继续行进。

在一些实施例中，若第二传感器或第三传感器的检测数据高于其他三个传感器的检测数据，则控制部件向驱动电机发送第一调整控制信号，以使扫地机器人转向第二传感器或第三传感器所在的方向继续行进。

在一些实施例中，当扫地机器人在智能模式下运行时，若扫地机器人位于清洁区，则控制部件将四个传感器的检测数据中的最大值作为基准值，且扫地机器人沿初始前进方向行进，其中，初始前进方向朝向待清洁区。

在一些实施例中，在行进过程中，若第一传感器的检测数据大于基准值，且其他三个传感器的检测数据均不大于基准值，则扫地机器人沿初始前进方向继续行进；直至第一传感器、第二传感器和第三传感器的检测数据均大于基准值，且第四传感器的检测数据不大于基准值，控制部件向驱动电机发送第二调整控制信号，以使扫地机器人转向第二传感器或第三传感器所在的方向继续行进。