[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：吸尘部件、污物检测部件、行进部件和控制部件；

所述吸尘部件设置于所述扫地机器人的内部，包括吸尘风机和集尘室，所述扫地机器人的底盘上开设有吸尘口(11)，所述吸尘风机和所述集尘室均与所述吸尘口(11)连通；

所述污物检测部件包括至少三个传感器，所述至少三个传感器分别设置于所述底盘的不同位置，且所述底盘在对应于所述至少三个传感器的位置处分别开设有检测口(12)，所述检测口(12)与所述吸尘风机连通；

所述行进部件包括驱动电机和滚轮，所述滚轮设置于所述底盘上；

所述控制部件与所述吸尘风机、所述至少三个传感器以及所述驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其中，在所述扫地机器人运行时，所述控制部件分别向所述吸尘风机、所述驱动电机发送启动控制信号，以使所述吸尘风机和所述驱动电机运转；以及

所述控制部件接收所述至少三个传感器的检测数据，并向所述驱动电机发送调整控制信号，以调整所述扫地机器人的行进方向。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其中，所述污物检测部件包括第一传感器(A)、第二传感器(B)、第三传感器(C)和第四传感器(D)，所述四个传感器环绕所述吸尘口(11)、且等间隔设置于所述底盘的边缘位置，其中，第一传感器(A)位于所述扫地机器人的初始前进方向，且第二传感器(B)与第三传感器(C)相对行进方向对称设置。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其中，当所述扫地机器人在简单模式下运行时，若第一传感器(A)的检测数据高于其他三个传感器的检测数据，则所述扫地机器人沿所述初始前进方向继续行进。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其中，若第二传感器(B)或第三传感器(C)的检测数据高于其他三个传感器的检测数据，则所述控制部件向所述驱动电机发送第一调整控制信号，以使所述扫地机器人转向第二传感器(B)或第三传感器(C)所在的方向继续行进。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其中，当所述扫地机器人在智能模式下运行时，若所述扫地机器人位于清洁区，则所述控制部件将所述四个传感器的检测数据中的最大值作为基准值，且所述扫地机器人沿所述初始前进方向行进，其中，所述初始前进方向朝向待清洁区。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其中，在行进过程中，若第一传感器(A)的检测数据大于基准值，且其他三个传感器的检测数据均不大于基准值，则所述扫地机器人沿所述初始前进方向继续行进；

直至第一传感器(A)、第二传感器(B)和第三传感器(C)的检测数据均大于基准值，且第四传感器(D)的检测数据不大于基准值，所述控制部件向所述驱动电机发送第二调整控制信号，以使所述扫地机器人转向第二传感器(B)或第三传感器(C)所在的方向继续行进。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其中，若所述扫地机器人转向第二传感器(B)所在的方向继续行进，则保持第一传感器(A)和第三传感器(C)的检测数据大于基准值，且第二传感器(B)的检测数据不大于基准值；

其中，在行进过程中，若第三传感器(C)的检测数据大于基准值，且第一传感器(A)和第二传感器(B)的检测数据均不大于基准值，则所述控制部件向所述驱动电机发送第三调整控制信号，以使所述扫地机器人转向第三传感器(C)所在的方向继续行进；以及

若第一传感器(A)、第二传感器(B)和第三传感器(C)的检测数据再次均大于基准值，且第四传感器(D)的检测数据不大于基准值，则所述控制部件再次向所述驱动电机发送第二调整控制信号，以使所述扫地机器人转向第二传感器(B)所在的方向继续行进。

9.根据权利要求6-8之一所述的扫地机器人，其中，若所述四个传感器的检测数据均不大于基准值、且相同或相近，则所述控制部件向所述驱动电机发送检测控制信号，以使所述扫地机器人以当前位置为原点，以预设距离为半径，进行待清洁区的检测。