[实用新型]一种座椅抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种座椅抓手装置，包括装置主体、两个顶部抓手和一个底部抓手；两个所述顶部抓手相对地设置在所述装置主体的左右两侧，每个所述顶部抓手的底部分别连接有抓手滑杆，每根所述抓手滑杆分别与所述装置主体滑动连接；在所述装置主体内对应地设置有两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构的输出端分别与两条所述抓手滑杆对应连接；在所述装置主体上设置有主体安装部，所述底部抓手通过转轴安装在所述主体安装部上；在所述装置主体与所述底部抓手之间设置有用于驱动所述底部抓手转动的第二驱动机构。其可以实现根据座椅的尺寸自动调整相应的顶部抓手的伸缩长度，可以同时适应于抓取前排座椅和后排座椅。

技术领域

本实用新型涉及汽车组装使用零件技术领域,尤其涉及一种座椅抓手装置。

背景技术

针对座椅投入自动化，通常采用机器人抓手进行抓取座椅进行安装。车体内空间有限，抓取座椅并将座椅放置到车体中相应的位置需要抓手足够小巧和灵活，同时又能进行稳固的抓取。对于一般的轿车前排座椅，一般是单个座椅，而后排座椅多为一体式四六分座椅，相对前排座椅重量增加30％，体积增加20％，车体投入空间减小10％，因此后排座椅是对抓手要求更高。

现有技术中的机器人抓手，如专利CN204019063U所公开的，抓手体积较大，仅抓取座椅进行运送是没问题的，但是很难若用于抓取座椅并放置到车体的座椅固定位置。尤其是其顶部两侧的抓手同步移动，不能自动适应前后排座椅的自动抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动适应汽车前后排座椅抓取的座椅抓手装置。

本实用新型技术方案提供一种座椅抓手装置，包括装置主体、两个顶部抓手和一个底部抓手；

两个所述顶部抓手相对地设置在所述装置主体的左右两侧，每个所述顶部抓手的底部分别连接有抓手滑杆，每根所述抓手滑杆分别与所述装置主体滑动连接；

在所述装置主体内对应地设置有用于驱动所述抓手滑杆上下滑动的两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构的输出端分别与两条所述抓手滑杆对应连接；

在所述装置主体上设置有主体安装部，所述底部抓手通过转轴安装在所述主体安装部上；

在所述装置主体与所述底部抓手之间设置有用于驱动所述底部抓手转动的第二驱动机构。

进一步地，所述顶部抓手包括朝向所述装置主体的前侧延伸的抓手部和与所述抓手部连接的抓手安装板；

所述抓手安装板位于所述装置主体的上方，并与所述抓手滑杆连接；

在所述抓手安装板与所述装置主体之间还连接有第一导向结构。

进一步地，所述第一导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第一导向杆和安装在所述装置主体上的第一导向柱；

在所述第一导向柱中设置有用于所述第一导向杆插入的第一导向孔，所述第一导向杆可拆卸地配合在所述第一导向孔内。

进一步地，至少一块所述抓手安装板的前侧还包括有定位板；

在所述抓手安装板上安装有用于驱动所述定位板沿着所述装置主体的前后方向移动的第三驱动机构；

所述第三驱动机构的输出端与所述定位板连接。

进一步地，在所述抓手安装板与所述定位板之间还连接有第二导向结构。

进一步地，所述第二导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第二导向杆；

在所述定位板上设置有第二导向孔，所述第二导向杆穿过所述第二导向孔，并与所述第二导向孔间隙配合。

进一步地，所述装置主体的一侧还设置有用于监测座椅靠背的角度的限位开关。