[实用新型]一种座椅抓手装置有效
| 申请号： | 201821501665.0 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208962023U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 文志;王涛 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 张相升 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 装置主体 滑杆 座椅 第一驱动机构 主体安装部 抓手装置 抓取 本实用新型 后排座椅 滑动连接 前排座椅 驱动机构 左右两侧 输出端 伸缩 转轴 转动 驱动 | ||
1.一种座椅抓手装置，其特征在于，包括装置主体、两个顶部抓手和一个底部抓手；
两个所述顶部抓手相对地设置在所述装置主体的左右两侧，每个所述顶部抓手的底部分别连接有抓手滑杆，每根所述抓手滑杆分别与所述装置主体滑动连接；
在所述装置主体内对应地设置有用于驱动所述抓手滑杆上下滑动的两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构的输出端分别与两条所述抓手滑杆对应连接；
在所述装置主体上设置有主体安装部，所述底部抓手通过转轴安装在所述主体安装部上；
在所述装置主体与所述底部抓手之间设置有用于驱动所述底部抓手转动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述顶部抓手包括朝向所述装置主体的前侧延伸的抓手部和与所述抓手部连接的抓手安装板；
所述抓手安装板位于所述装置主体的上方，并与所述抓手滑杆连接；
在所述抓手安装板与所述装置主体之间还连接有第一导向结构。
3.根据权利要求2所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述第一导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第一导向杆和安装在所述装置主体上的第一导向柱；
在所述第一导向柱中设置有用于所述第一导向杆插入的第一导向孔，所述第一导向杆可拆卸地配合在所述第一导向孔内。
4.根据权利要求2所述的座椅抓手装置，其特征在于，至少一块所述抓手安装板的前侧还包括有定位板；
在所述抓手安装板上安装有用于驱动所述定位板沿着所述装置主体的前后方向移动的第三驱动机构；
所述第三驱动机构的输出端与所述定位板连接。
5.根据权利要求4所述的座椅抓手装置，其特征在于，在所述抓手安装板与所述定位板之间还连接有第二导向结构。
6.根据权利要求5所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述第二导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第二导向杆；
在所述定位板上设置有第二导向孔，所述第二导向杆穿过所述第二导向孔，并与所述第二导向孔间隙配合。
7.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述装置主体的一侧还设置有用于监测座椅靠背的角度的限位开关。
8.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述主体安装部位于所述装置主体的前侧，所述第二驱动机构位于所述装置主体的后侧；
所述第二驱动机构的输出端与所述底部抓手铰接。
9.根据权利要求8所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述底部抓手的前端位于所述装置主体的前侧，所述底部抓手的后端位于所述装置主体的后端；
所述底部抓手的前端边缘倾斜向上向前延伸有前端扣持边缘，所述底部抓手的后端边缘倾斜向上向后延伸有后端扣持边缘。
10.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，在所述装置主体的一侧具有用于与驱动设备连接的摆动臂；
所述摆动臂通过连接轴与所述装置主体连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车有限公司，未经东风汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821501665.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构
- 下一篇：一种安装方便的机械手装置
