[实用新型]自动化石墨舟卡点更换机

权利要求书

1.一种自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：

机架主体，供承载设置在其上的其它模组；

新卡点储料箱，设置在所述机架主体一侧，为石墨舟提供新的卡点；

上模模组，包括上模和上模位移驱动机构，所述上模位移驱动机构连接所述上模，所述上模在所述上模位移驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上模上设有若干用于对旧卡点进行卸载的上模卸点柱；

中模模组，包括中模和中模位移驱动机构，所述中模位移驱动机构连接所述中模，所述中模在所述中模位移驱动机构的驱动下在原点位与装点位之间进行左右位移，所述中模供放置待卸载卡点的石墨舟；

装点模组，包括至少一个装点器和装点器位移驱动机构，所述装点器设置在所述新卡点储料箱下方，所述装点器位移驱动机构连接所述装点器，所述装点器在所述装点器位移驱动机构的驱动下进行XYZ轴位移；

控制模组，分别电性连接所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组，用于对所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组的工作过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，还包括设置在所述中模模组下方的下模模组，所述下模模组包括下模和下模位移驱动机构，所述下模在所述下模位移驱动机构的驱动下进行上下位移。

3.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述新卡点储料箱包括箱体、卡点滑道、滑块连杆、气缸，所述箱体下侧设有下料口，所述卡点滑道通过所述下料口与所述箱体连接，所述下料口与所述卡点滑道相通的地方设有用于控制卡点下料的阀柱，所述气缸经所述滑块连杆连接所述阀柱，所述阀柱下端设有阀塞。

4.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述装点器包括料斗、震动泵、气缸、卡点下落管路、压点口，所述料斗设置在所述新卡点储料箱下方，所述震动泵设置在所述料斗一侧，所述卡点下落管路设置在所述料斗下方，所述气缸的活塞杆连接所述压点口。

5.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述更换机还包括旧卡点回收箱，所述旧卡点回收箱设置在所述中模模组下方，对卸载下来的旧卡点进行回收。

6.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述装点器位移驱动机构是在所述机架主体上设有X轴轨道和X轴丝杆，所述X轴轨道上设有可沿其自由滑动的X轴滑座，所述X轴滑座上设有Z轴轨道和Z轴丝杆，所述Z轴轨道与所述X轴丝杆相连，所述X轴丝杆连接X轴驱动电机，所述Z轴轨道上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座，所述装点器设置在所述Z轴滑座上，所述装点器与所述Z轴丝杆相连，所述Z轴丝杆连接Z轴驱动电机，所述X轴轨道上方设有Y轴轨道和Y轴丝杆，所述Y轴轨道上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座，所述X轴轨道与所述Y轴滑座、Y轴丝杆相连，所述Y轴丝杆连接Y轴驱动电机。

7.根据权利要求6所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述Y轴轨道上方设有防尘罩。