[实用新型]一种打印盖章印控仪

说明书

本实用新型涉及一种打印盖章印控仪，包括打印机和印控机，打印机的出纸口与印控机的进纸口连接处设有送纸机构，印控机包括机箱，机箱内设有机械手，机箱内部一侧设有印章放置机构，机箱底部设有拍打整纸机构，送纸机构与拍打整纸机构相连；送纸机构包括送纸电机、传动轴、主动轴和凸轮；印章放置机构包括章架，章架内平行设有若干印章，章架顶部设有印章固定板，章架底部设有印泥盒，印章顶部设有与机械手相配的连接口；拍打整纸机构包括放纸板、连接轴、齿轮箱和拍打杆。本实用新型通过机械手进行抓章盖章，节约了手动换章时间，提高效率；同时打印盖章可连续作业，操作简单；另外，通过拍打整纸机构可以对纸张进行整理，提高盖章的准确度。

技术领域

本实用新型属于印章技术领域，具体地说是涉及一种打印盖章印控仪。

背景技术

目前在多个行业里，签章或盖印都由管理人员人工管理，用印也是在开放环境里进行。

随着机械领域的不断发展，越来越多的人工操作实现机械化。印控仪便可以实现替代人们手工盖章，印控仪作为办公设备应用十分广泛，使用频率也很高，特别是金融行业，如银行、税务机关等。以往印控仪在换章时需要将机子打开后再手动换上，费时费力；另外以往印控仪工作时，先要将需要盖章的文件打印出来后，再人工送纸至盖章机进行盖章，而且在盖完一张纸后需要将盖章完毕的纸张拿出后方可对下一张纸张进行盖章，操作较为繁琐；而且现有的印控仪一般结构较复杂，不能满足越来越多客户的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种带有机械手抓章结构的打印盖章印控仪。

一种打印盖章印控仪，包括打印机和印控机，打印机的出纸口与印控机的进纸口连接处设有送纸机构，所述印控机包括机箱，所述机箱内设有机械手，所述机箱内部一侧设有印章放置机构，机箱底部设有拍打整纸机构，所述送纸机构与拍打整纸机构相连；

所述送纸机构包括送纸电机、传动轴、主动轴和凸轮，所述传动轴设置在主动轴上方，所述主动轴通过凸轮与传动轴相连，所述主动轴与送纸电机相连；

所述印章放置机构包括章架，所述章架内平行设有若干印章，所述章架顶部设有印章固定板，章架底部设有印泥盒，所述印章顶部设有与机械手相配的连接口；

所述拍打整纸机构包括放纸板和连接轴，所述放纸板四周设有齿轮箱，所述齿轮箱之间通过连接轴相连，所述连接轴上分别设有一个以上同步拍打的拍打杆。

作为优选，所述传动轴、主动轴上分别设有若干橡胶轮。

作为优选，所述齿轮箱内设有锥形齿轮，所述连接轴通过联轴器与拍打电机相连。

作为优选，所述打印机的出纸口与主动轴之间设有送纸连接板，打印机的出纸口与印控机的进纸口之间设有挡纸结构。

作为优选，所述挡纸结构包括挡纸轴以及设置在挡纸轴上的挡纸片，所述挡纸轴与传动轴之间连动连接。

作为优选，所述挡纸结构包括若干个摆动挡纸轮以及用于将摆动挡纸轮相连的连接拉簧，所述摆动挡纸轮设置在传动轴上，所述摆动挡纸轮包括轮体以及用于挡纸的突出部分，所述突出部分的顶部设有导向孔，所述导向孔之间通过连接拉簧相连。上述结构可以更好地避免出现卡纸现象的发生。

作为优选，所述传动轴、主动轴两端分别安装在传动座内，所述凸轮安装在传动座外侧。

作为优选，所述印章放置机构设置在送纸机构的垂直侧，所述机械手设置在拍打整纸机构上方；所述机箱上部设有配合机械手前后左右移动的滑轨。使得机械手可以实现前后左右移动，另外，机械手还与上下移动电机相连，可以控制机械手上下移动；便于机械手从章架中将印章取出并进行盖章。