[实用新型]一种打印盖章印控仪

权利要求书

1.一种打印盖章印控仪，包括打印机和印控机，其特征在于：打印机的出纸口与印控机的进纸口连接处设有送纸机构，所述印控机包括机箱，所述机箱内设有机械手，所述机箱内部一侧设有印章放置机构，机箱底部设有拍打整纸机构，所述送纸机构与拍打整纸机构相连；

所述送纸机构包括送纸电机、传动轴、主动轴和凸轮，所述传动轴设置在主动轴上方，所述主动轴通过凸轮与传动轴相连，所述主动轴与送纸电机相连；所述印章放置机构包括章架，所述章架内平行设有若干印章，所述章架顶部设有印章固定板，章架底部设有印泥盒，所述印章顶部设有与机械手相配的连接口；

所述拍打整纸机构包括放纸板和连接轴，所述放纸板四周设有齿轮箱，所述齿轮箱之间通过连接轴相连，所述连接轴上分别设有一个以上同步拍打的拍打杆。

2.根据权利要求1所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述传动轴、主动轴上分别设有若干橡胶轮。

3.根据权利要求1所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述齿轮箱内设有锥形齿轮，所述连接轴通过联轴器与拍打电机相连。

4.根据权利要求1所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述打印机的出纸口与主动轴之间设有送纸连接板，打印机的出纸口与印控机的进纸口之间设有挡纸结构。

5.根据权利要求4所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述挡纸结构包括挡纸轴以及设置在挡纸轴上的挡纸片，所述挡纸轴与传动轴之间连动连接。

6.根据权利要求4所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述挡纸结构包括若干个摆动挡纸轮以及用于将摆动挡纸轮相连的连接拉簧，所述摆动挡纸轮设置在传动轴上，所述摆动挡纸轮包括轮体以及用于挡纸的突出部分，所述突出部分的顶部设有导向孔，所述导向孔之间通过连接拉簧相连。

7.根据权利要求1所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述传动轴、主动轴两端分别安装在传动座内，所述凸轮安装在传动座外侧。

8.根据权利要求1所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述印章放置机构设置在送纸机构的垂直侧，所述机械手设置在拍打整纸机构上方；所述机箱上部设有配合机械手前后左右移动的滑轨，所述机械手与上下移动电机相连。

9.根据权利要求1所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述齿轮箱数量为四个，分别设置在放纸板下方四角，所述拍打杆和连接轴之间采用可动连接。

10.根据权利要求1所述打印盖章印控仪，其特征在于：所述机箱上设有一侧门，所述机箱顶部设有顶盖。