[实用新型]一种送餐机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人底座，包括壳体，所述壳体的顶端嵌入设置有盖板，且壳体的底端嵌入设置有行走机构，所述壳体的内部固定连接有环形台阶，所述盖板的顶端成环形布置有四个螺钉，所述盖板和环形台阶通过螺钉固定连接。本实用新型通过转动机构带动机器人的机身转动，从而把饭菜送到食客的面前，方便食客拿取，由于机身转动时，底座固定不动，保证了机器人送餐的稳定性，通过螺栓使壳体和行走机构固定在一起，当行走机构内部出现故障时，直接拆卸底壳，方便对行走机构进行检修，通过转动电机带动齿条水平直线移动，实现转向轮转向、掉头的精度，提高了机器人转向、掉头的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种送餐机器人底座。

背景技术

现阶段，我国人口红利继续高涨，很多地方都面临招工难的现象，众多工厂对于工业机器人的需求非常巨大，同样地，餐饮行业也面临相似问题，服务员工作虽然简单，但是工作环境既要看人脸色，又要忍受收拾客人用过的餐具，所以服务员难招是餐饮业最头疼的问题，服务员行业目前的年龄层是二十岁上下的年轻人为主，而且这些年轻人往往工作不稳定，换工作的效率非常之高，这给餐厅带来许多麻烦与成本损失，因此，送餐机器人的出现给现在的餐饮业带来了最大的福音，而送餐机器人的底座对机器人的作用尤为重要。

送餐机器人的底座主要对机器人起到支撑、稳定和牢固的作用，但是现在市场上的送餐机器人行走的过程中，普遍存在转向、掉头不平稳，容易造成餐盘内的汤汁洒溅出来，当机器人到达食客餐桌前，不方便方便食客拿取饭菜，并且不方便对机器人进行拆卸维修。因此，本领域技术人员提供了一种送餐机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人底座，以解决上述背景技术中提出的送餐机器人行走的过程中，普遍存在转向、掉头不平稳，容易造成餐盘内的汤汁洒溅出来，当机器人到达食客餐桌前，不方便方便食客拿取饭菜，并且不方便对机器人进行拆卸维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送餐机器人底座，包括壳体，所述壳体的顶端嵌入设置有盖板，且壳体的底端嵌入设置有行走机构，所述壳体的内部固定连接有环形台阶，所述盖板的顶端成环形布置有四个螺钉，所述盖板和环形台阶通过螺钉固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走机构包括底壳，所述底壳的内侧的一端贯穿设置有驱动机构，且底壳的内侧靠近驱动机构的一端设置有转动机构，所述底壳的内侧靠近转动机构的一端贯穿设置有转向机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底壳包括底壳本体，所述底壳本体的外侧成矩形设置有定位块，且底壳本体的一端的前后侧均开设有限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的一端安装有减速机，所述减速机的前后侧均设置有联轴器，所述联轴器的一端连接有驱动轴，所述驱动轴的一端连接有驱动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动机构包括转动电机，所述转动电机的顶端设置有转动齿轮，且转动电机的外侧固定连接有支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向机构包括转向电机，所述转向电机的一端连接有转向齿轮，所述转向齿轮的底端啮合连接有齿条，所述齿条的前后侧的下端均转动连接有转向轴，所述转向轴的底端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外部的上端转动连接有耳轴，且连接杆的外部位于耳轴的底端设置有弹簧，所述连接杆的底端靠近弹簧的下侧设置有转向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述耳轴与底壳本体的外侧固定连接，所述壳体的底端开设有方形孔槽，所述底壳本体与壳体通过外部的螺栓固定连接，所述盖板的顶端靠近螺钉的内侧嵌入设置有机器人机身，机器人机身的底端与转动齿轮的一端啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：