[实用新型]一种送餐机器人底座

权利要求书

1.一种送餐机器人底座，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶端嵌入设置有盖板(3)，且壳体(1)的底端嵌入设置有行走机构(5)，所述壳体(1)的内部固定连接有环形台阶(4)，所述盖板(3)的顶端成环形布置有四个螺钉(2)，所述盖板(3)和环形台阶(4)通过螺钉(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人底座，其特征在于，所述行走机构(5)包括底壳(51)，所述底壳(51)的内侧的一端贯穿设置有驱动机构(52)，且底壳(51)的内侧靠近驱动机构(52)的一端设置有转动机构(53)，所述底壳(51)的内侧靠近转动机构(53)的一端贯穿设置有转向机构(54)。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人底座，其特征在于，所述底壳(51)包括底壳本体(511)，所述底壳本体(511)的外侧成矩形设置有定位块(512)，且底壳本体(511)的一端的前后侧均开设有限位槽(513)。

4.根据权利要求2所述的一种送餐机器人底座，其特征在于，所述驱动机构(52)包括驱动电机(521)，所述驱动电机(521)的一端安装有减速机(525)，所述减速机(525)的前后侧均设置有联轴器(522)，所述联轴器(522)的一端连接有驱动轴(523)，所述驱动轴(523)的一端连接有驱动轮(524)。

5.根据权利要求2所述的一种送餐机器人底座，其特征在于，所述转动机构(53)包括转动电机(531)，所述转动电机(531)的顶端设置有转动齿轮(532)，且转动电机(531)的外侧固定连接有支撑架(533)。

6.根据权利要求2所述的一种送餐机器人底座，其特征在于，所述转向机构(54)包括转向电机(541)，所述转向电机(541)的一端连接有转向齿轮(542)，所述转向齿轮(542)的底端啮合连接有齿条(543)，所述齿条(543)的前后侧的下端均转动连接有转向轴(544)，所述转向轴(544)的底端固定连接有连接块(545)，所述连接块(545)的一端固定连接有连接杆(548)，所述连接杆(548)的外部的上端转动连接有耳轴(549)，且连接杆(548)的外部位于耳轴(549)的底端设置有弹簧(547)，所述连接杆(548) 的底端靠近弹簧(547)的下侧设置有转向轮(546)。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人底座，其特征在于，所述耳轴(549)与底壳本体(511)的外侧固定连接，所述壳体(1)的底端开设有方形孔槽，所述底壳本体(511)与壳体(1)通过外部的螺栓固定连接，所述盖板(3)的顶端靠近螺钉(2)的内侧嵌入设置有机器人机身，机器人机身的底端与转动齿轮(532)的一端啮合连接。