[实用新型]一种搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件

说明书

本实用新型涉及搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，其包括加速度传感器部、角速度传感器部、数据取得电路、触发部、存储器、微控制单元和无线接收发送部。它将加速度及角速度传感器、数据取得电路、触发器、低通滤波器、存储器、MCU(数据演算处理)功能配备于一个基板，只有在超过下限值的情况下，借助于触发而开始数据存储、分析，可以有效使用电力及数据容量。

技术领域

本实用新型涉及搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件。

背景技术

韩国授权专利第10-1358859号公开一种通过9轴运动传感器模块的智能设备衔接型使用者运动矫正装置及方法，所述通过9轴运动传感器模块的智能设备衔接型使用者运动矫正装置包括：9轴运动传感器模块100，其佩戴于使用者的身体，针对使用者的移动，感知由左侧运动、右侧运动、向上(up)运动、向下(down)运动、正面(forward)运动、左上(LeftUp)运动、左下(LeftDown)运动、右上(RightUp)运动、右下(RightDown)运动构成的9轴运动数据，通过近距离无线通信网，传送给运动传感器感知型智能设备应用程序模块；运动传感器感知型智能设备应用程序模块200，与由智能手机、智能TV、智能平板电脑构成的智能设备衔接，利用智能设备照相机拍摄使用者的移动，并按速度和角度分析从9轴运动传感器模块传送的9轴运动数据，使使用者移动显示于智能设备画面，如果使用者移动位于设置的基准范围值(X、Y、Z轴)范围，则控制使得通过声音效果告知使用者。

实用新型内容

本实用新型提供了一种搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，它将加速度及角速度传感器、数据取得电路、触发器、低通滤波器、存储器、MCU(数据演算处理)功能配备于一个基板上，只有在超过下限值的情况下，借助于触发而开始数据存储、分析，可以有效使用电力及数据容量。

一种搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，其特征在于，包括：

加速度传感器部，其配置有3轴加速度表；

角速度传感器部，其配置有3轴加速度表；

数据取得电路，其从所述加速度传感器部和角速度传感器部接受传送感知信号并生成数字数据；

触发部，其能够通过界面部而调整触发级别；

存储器，其将经过所述触发部的既定时间期间的离散化的加速度数据、离散化的角速度数据与时钟(时间)同步识别符一同构成块并存储于存储器中；

微控制单元，其读取所述存储器中存储的数据块，对角速度数据进行积分，求出各区间的角变化代表值，将加速度变成积分值，或以所述各区间的角变化代表值为基础，算出经坐标变换的基准坐标加速度、基准坐标速度；

无线接收发送部，其将所述微控制单元算出的经坐标变换的基准坐标加速度、基准坐标速度无线传输给外部设备。

本实用新型具有如下优点：将加速度及角速度传感器、数据取得电路、触发器、低通滤波器、存储器、MCU(数据演算处理)功能配备于一个基板，只有在超过下限值的情况下，借助于触发而开始数据存储、分析，可以有效使用电力及数据容量。

另外，该搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，能够在设置基准坐标设置后，将3个频道的加速度数据和3个频道的角速度数据按时间间隔(例如△T＝0.2秒)期间进行离散块化(例如，0.1秒期间100个)，与时间同步标识一同取得并存储，对j角速度进行积分，求出0.1秒期间平均角变位，利用加速度值和平均角变位对基准标准进行坐标变化，最终输出数据作为基准坐标基准，无线发送给使用者设备，实时(0.1秒间隔)算出速度值和移动方向，传送给使用设备。

附图说明