[实用新型]一种搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件

权利要求书

1.一种搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，其特征在于，包括：

加速度传感器部(10)，其配置有3轴加速度表；

角速度传感器部(20)，其配置有3轴加速度表；

数据取得电路(30)，其从所述加速度传感器部(10)和角速度传感器部(20)接受传送感知信号并生成数字数据；

触发部(40)，其能够通过界面部(90)而调整触发级别；

存储器(50)，其将经过所述触发部(40)的既定时间期间的离散化的加速度数据、离散化的角速度数据与时钟同步识别符一同构成块并存储于存储器(50)中；

微控制单元(60)，其读取所述存储器(50)中存储的数据块，对角速度数据进行积分，求出各区间的角变化代表值，将加速度变成积分值，或以所述各区间的角变化代表值为基础，算出经坐标变换的基准坐标加速度、基准坐标速度；

无线接收发送部(80)，其将所述微控制单元(60)算出的经坐标变换的基准坐标加速度、基准坐标速度无线传输给外部设备。

2.根据权利要求1所述的搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，其特征在于，

在数据取得电路(30)与触发部(40)之间，或触发部(40)与微控制单元(60)之间，还包括低通滤波器电路(70)。

3.根据权利要求2所述的搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，其特征在于，

所述触发部(40)在加速度信号中至少一者或角速度信号中至少一者超过加速度或角速度下限值时，将信号数据存储于存储器中。

4.根据权利要求1所述的搭载陀螺仪及加速度表的多用途MEMS传感器模块封装件，其特征在于，

存储器(50)将经过所述触发部(40)的既定时间期间的离散化的加速度数据、离散化的角速度数据与时钟同步识别符一同构成块并存储于存储器(50)中，

所述微控制单元(60)读取存储器(50)中存储的数据块，对角速度数据进行积分，求出各区间的角变化代表值，将加速度变成积分值，或以所述各区间的角变化代表值为基础，对加速度数据进行坐标变换，生成基准坐标加速度，

所述微控制单元(60)对基准坐标加速度进行积分，算出基准坐标速度，

所述无线接收发送部(80)将微控制单元(60)算出的经坐标变换的基准坐标加速度、基准坐标速度无线传输给外部设备。